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公开(公告)号:CN119458417A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411355897.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: B25J13/00 , G05B19/042 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路轨道机器人软硬件系统,包括:硬件单元,其包括主控模块、图像采集模块、图像处理器模块、无线通讯模块和电机与配电池模块,所述图像采集模块输出端与图像处理器模块输入端连接,且主控模块与图像处理器数据双向连接,所述主控模块与电机与配电池模块通过CAN总线和驱动器连接;软件单元,其包括FreeRTOS操作系统,所述FreeRTOS操作系统包括应用层、板级支持包和FreeRTOS层。本发明能够对轨道机器人的臂部、中间关节转角、腕部、爪部和挂扣机械臂进行灵活控制,简化复杂的运动方式,降低其完成任务难度,通过软件单元和硬件单元的配合,自动化程度高,有效保证了作业人员上下塔使用防坠落导轨的安全。
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公开(公告)号:CN117556226A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311490734.8
申请日:2023-11-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及电流互感器校验技术,具体涉及基于神经网络的电子式电流互感器误差预测方法及设备,该方法首先对电子式电流互感器的历史运行数据进行数据预处理,接头搭建电子式电流互感器的误差模型,最后构建基于多种环境参量的神经网络,并对其进行训练和测试。该方法采用了应用最为广泛的BP传播神经网络,充分考虑到环境对电子式电流互感器的影响因素,能够实现对电子式电流互感器进行误差预测,方法简单可靠,提高了电子式电流互感器运行的可靠性,具有良好的市场推广价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN118852947A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411015758.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种具有双重动态共价键的超疏水防腐涂料的制备方法。包含以下步骤:首先应用硅烷偶联剂在石墨烯和碳纳米管表面嫁接动态二硫键,与乙醇、氟化改性剂混合,构建含动态二硫键的改性石墨烯和碳纳米管;通过环氧树脂原液、有机溶剂与含动态二硫键的石墨烯制备防腐涂料组分A,通过往含动态酯键的固化剂添加改性碳纳米管制备防腐涂料组分B;最后,将防腐涂料组分A和防腐涂料组分B混合后制备具有自修复功能的超疏水防冰涂料。本发明通过在石墨烯和碳纳米管表面构造动态二硫键,并选用含动态酯键的固化剂对涂层进行固化制备了具有优异自修复和可回收性能的超疏水防腐涂层。
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公开(公告)号:CN118931369A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411256959.1
申请日:2024-09-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: C09D179/02 , C09D163/00 , C09D177/00 , C09D5/08 , C09D5/24
Abstract: 本发明公开了一种聚苯胺/碳管导电防腐超疏水涂层的制备方法。首先制备聚苯胺溶液;然后将聚苯胺溶液均匀倾倒在基板上;最后将含全氟辛酸改性的碳管颗粒溶液喷涂在所制备的聚苯胺基体表面,干燥固化后即可形成聚苯胺/碳管超疏水导电防腐涂层。本发明利用全氟辛酸改性碳管颗粒,同时引入聚苯胺材料,使得涂层具有较好的导电和抗腐蚀效果;涂层通过微纳复合结构粒子实现导电防腐蚀特性,具有限制涂层表面老化的效果。
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公开(公告)号:CN117603622A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311545977.7
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: C09D183/08 , C09D5/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明公开了一种具有自修复功能的超疏水防腐蚀涂料的制备方法。具体包含以下步骤:首先应用环糊精在石墨烯表面合成微胶囊,填加缓蚀剂后构造负载缓蚀剂的纳米容器的石墨烯,与乙醇、氟化改性剂混合,构建氟化改性负载缓蚀剂的石墨烯;通过氟硅树脂原液、有机溶剂与氟化改性负载缓蚀剂的石墨烯制备防腐涂料组分A,通过往氟硅树脂固化剂添加改性碳纳米管制备防腐涂料组分B;最后,将防腐涂料组分A和防腐涂料组分B混合后制备具有自修复功能的超疏水防冰涂料。本发明通过利用负载纳米容器石墨烯的微米级结构和碳纳米管构建层级结构,与此同时,纳米容器收到酸碱刻蚀后能够释放缓蚀剂,修复受损的涂层并提升防腐性能。
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公开(公告)号:CN117269874A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311245424.X
申请日:2023-09-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明涉及电子式电流互感器现场测试技术,具体涉及一种综合直流电子式电流互感器测试装置及方法,该方法包括同步信号发生器保证信号的同步采集与输出,实现直流电子式电流互感器的实时同步闭环测试。对被测直流电子式电流互感器和标准互感器输出的数字信号和模拟信号进行处理。在输出信号进行处理后的基础之上,同时分别采用差分法和比较法对被测直流电子式电流互感器进行校验。考虑校验过程中各种因素对互感器可能带来的误差影响,对两种校验方法得到的数据进行综合分析和误差计算,进而得到最终的校验结果。该方法实现了对于同一电子式电流互感器同时进行两种方式的校验,便于误差比对与分析,提高了电子式电流互感器校验的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN222465824U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202421157725.7
申请日:2024-05-24
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 , 任丘市恒安电力器材有限公司
Inventor: 张树围 , 包森布尔 , 张军 , 宋凯 , 刘志强 , 赵鹏 , 梁建 , 郭剑飞 , 朱汉章 , 何飞 , 王宁 , 张志国 , 张宏伟 , 付云昌 , 张雨清 , 王少伟 , 张学然
Abstract: 本实用新型涉及电路设施装备技术领域,公开了一种输电线杆塔用驱鸟器,包括底座,底座上设有夹持机构,底座上方转动连接支撑杆,支撑杆顶部设有驱鸟组件,驱鸟组件包括支撑块和与其连接的驱鸟杆刺,支撑块与支撑杆的顶部连接;驱鸟组件下方的支撑杆上转动连接绕动杆组;每组绕动杆组包括绕杆和与其连接的反光罩,绕杆的另一端与支撑杆转动连接。该驱鸟气底座上的夹持机构能够方便快捷的对驱鸟器进行安装或拆卸,夹持效果好;通过声音及驱鸟杆刺实现对鸟的驱离,还可通过光线的刺激,达到驱离鸟的目的,驱鸟方式多样,具有安装维护简便,生产成本低,驱鸟效果好,有效保证了电力电网安全运行的安全性。
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公开(公告)号:CN217693541U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221747330.3
申请日:2022-07-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司内蒙古超特高压分公司 , 北京华星通科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/33 , G08B13/196 , G01R31/08 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路防外破装置,包括:上箱体及下箱体,所述上箱体与所述下箱体可拆卸连接,所述上箱体的内部设置有控制器、无线通信模块及供电模块,所述上箱体的外部固定设置有红外摄像机,所述下箱体的内部固定设置有移动模块、线缆固定模块及线缆检测模块,所述移动模块、线缆固定模块及线缆检测模块的中心在同一水平线上,所述移动模块、线缆固定模块、线缆检测模块及红外摄像机均电性连接所述控制器,所述控制器通过无线通信模块连接后台监控主机,所述供电模块用于给各模块供电。本实用新型提供的输电线路防外破装置,可快速安装拆卸,使用方便,成本低,能够同时实现防外破检测及输电线周圈检测。
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