一种输电线路轨道机器人软硬件系统

    公开(公告)号:CN119458417A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411355897.X

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路轨道机器人软硬件系统,包括:硬件单元,其包括主控模块、图像采集模块、图像处理器模块、无线通讯模块和电机与配电池模块,所述图像采集模块输出端与图像处理器模块输入端连接,且主控模块与图像处理器数据双向连接,所述主控模块与电机与配电池模块通过CAN总线和驱动器连接;软件单元,其包括FreeRTOS操作系统,所述FreeRTOS操作系统包括应用层、板级支持包和FreeRTOS层。本发明能够对轨道机器人的臂部、中间关节转角、腕部、爪部和挂扣机械臂进行灵活控制,简化复杂的运动方式,降低其完成任务难度,通过软件单元和硬件单元的配合,自动化程度高,有效保证了作业人员上下塔使用防坠落导轨的安全。

    一种具有双重动态共价键的超疏水防腐涂料的制备方法

    公开(公告)号:CN118852947A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411015758.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有双重动态共价键的超疏水防腐涂料的制备方法。包含以下步骤:首先应用硅烷偶联剂在石墨烯和碳纳米管表面嫁接动态二硫键,与乙醇、氟化改性剂混合,构建含动态二硫键的改性石墨烯和碳纳米管;通过环氧树脂原液、有机溶剂与含动态二硫键的石墨烯制备防腐涂料组分A,通过往含动态酯键的固化剂添加改性碳纳米管制备防腐涂料组分B;最后,将防腐涂料组分A和防腐涂料组分B混合后制备具有自修复功能的超疏水防冰涂料。本发明通过在石墨烯和碳纳米管表面构造动态二硫键,并选用含动态酯键的固化剂对涂层进行固化制备了具有优异自修复和可回收性能的超疏水防腐涂层。

    一种具有自修复功能的超疏水防腐涂料的制备方法

    公开(公告)号:CN117603622A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311545977.7

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有自修复功能的超疏水防腐蚀涂料的制备方法。具体包含以下步骤:首先应用环糊精在石墨烯表面合成微胶囊,填加缓蚀剂后构造负载缓蚀剂的纳米容器的石墨烯,与乙醇、氟化改性剂混合,构建氟化改性负载缓蚀剂的石墨烯;通过氟硅树脂原液、有机溶剂与氟化改性负载缓蚀剂的石墨烯制备防腐涂料组分A,通过往氟硅树脂固化剂添加改性碳纳米管制备防腐涂料组分B;最后,将防腐涂料组分A和防腐涂料组分B混合后制备具有自修复功能的超疏水防冰涂料。本发明通过利用负载纳米容器石墨烯的微米级结构和碳纳米管构建层级结构,与此同时,纳米容器收到酸碱刻蚀后能够释放缓蚀剂,修复受损的涂层并提升防腐性能。

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