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公开(公告)号：CN117728482A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311534009.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用混合微电网计划或非计划性并离网平滑切换控制方法，属于风光储多能互补交直流混合微网系统技术领域。应用于交直流混合微电网系统，所述交直流混合微电网系统包括通过双向DC/AC变流器连接的交流微网和直流微网；平滑切换控制方法包括：在所述的双向AC/DC变换器中增加基于电流补偿的改进电压环、基于相位预同步的改进锁相环，实现微电网并离网的平滑切换，所述基于电流补偿的改进电压环中，将补偿电流在离网运行时转移给电压外环；同时，基于主动频率偏移的系统孤岛检测方法进行孤岛检测，当检测到系统的故障性离网时，通过改进锁相环进行相位预同步后再切换至并网，实现非计划性离网的平滑切换。
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公开(公告)号：CN117692358B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311694558.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L43/0805 , H04L41/0631 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。
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公开(公告)号：CN117692358A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311694558.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L43/0805 , H04L41/0631 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。
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公开(公告)号：CN115764623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211414105.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种户外变电箱，包括基座、箱体、行走轮、升降装置、散热装置、控制系统。基座的下部固定于地面上。升降装置包括若干液压缸，液压缸下部伸缩端设置有行走轮。散热装置包括散热空腔、散热风机、若干连通装置、进风管、若干散热孔。连通装置包括升降齿板、联动齿轮、滑动管、连通管、第一滑道。控制系统与升降装置、散热装置连接。本发明通过将散热装置设置在可移动的箱体外部解决了在箱体的外形固定时，如何增大户外变电箱的有效内部空腔，并节约维修成本，如何使箱体自动连通散热装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN117666615A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311705398.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡检系统的技术领域，提供了一种适用于无人机验电挂接地线一体化装置的控制系统，包括无人机信息获取终端、图像终端、控制分析终端、无人机控制终端和验电挂接地线模块控制终端；无人机信息获取终端用于获取飞行信息和传感信息；图像终端用于对架空电缆进行拍摄，生成电缆图像信息；控制分析终端用于根据电缆图像信息和定位数据生成无人机验电控制指令和验电挂接地线控制指令；无人机控制终端用于根据无人机验电控制指令控制无人机悬停于架空电缆对应的位置；验电挂接地线模块控制终端用于根据验电挂接地线控制指令控制验电挂接地线模块进行地线挂接操作。本发明具有降低无人机验电过程的风险的效果。
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公开(公告)号：CN220459782U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321951161.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用无人机挂载的登塔防坠结构，包括主架体，所述主架体一端设置有安装轴，所述安装轴上铰接有限位架，所述主架体的另一端连接有登山扣，所述登山扣用于连接柔性绳索，所述主架体顶部固定连接有自锁挂载机构，所述自锁挂载机构包括与主架体固定连接的连接块，所述连接块内部开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有自锁部，所述自锁部用于对限位架进行角度限位，所述自锁部与挂载部固定连接，所挂载部用于与无人机挂载装置活动连接，通过本实用提供的装置进行登塔作业，不会改变原有的登塔习惯，相对保证作业人员体力，避免因体力不支造成危险，且装置整体结构简单，制造使用成本相对也更低。
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公开(公告)号：CN219311247U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320254394.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种便于搬运的工具储存箱，包括可拼接工具箱主体和第二工具储存箱，可拼接工具箱主体和第二工具储存箱的上端四角均设置有卡扣底座；卡扣，其设置于可拼接工具箱主体的下端四角，且卡扣均设置于卡扣底座内部，并且卡扣与卡扣底座均通过插销固定；电源箱，其固定连接于第二工具储存箱的下端；推拉扶手盒，其连接于电源箱的后端。本实用新型克服了现有技术的不足，本装置通过设置可拼接工具储存箱，有效加大工具储存箱的空间，可拼接工具储存箱可以快速拆装，在加大空间的同时便于工作人员的操作，且装置设置有蓄电池提供备用电力，储存电动工具时可及时进行充电续航，相应的保障施工效率。
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