一种采集终端移载设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205972953U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620755712.9

    申请日:2016-07-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种采集终端移载设备,包括缓冲装置和采集终端吸取装置,所述缓冲装置固定于采集终端吸取装置的上端,该缓冲装置包括有上板和下板,上板的中央固定有连接法兰,上板上位于连接法兰的两侧设置穿透所述上板并对称固定的直线轴承,直线轴承通过光轴连接下板,并且直线轴承与光轴的外围还套设有两端连接于上板和下板之间的弹簧;所述采集终端吸取装置包括连接所述缓冲装置的中间法兰,中间法兰底端通过安装板固定连接有真空吸盘,并且安装板的一侧还设有与真空吸盘配合的真空压力表。本实用新型的有益效果:本实用新型可与机械手连接,用于采集终端自动检定线上料及下料的操作,由它取代人工上下料。

    一种三相电能表自动化检测方法

    公开(公告)号:CN106501753A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610856585.6

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: G01R35/04

    Abstract: 本发明涉及自动化检测,尤其涉及一种三相电能表自动化检测方法,上料机器人单元与滚筒输送线及输送线连接,上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上,托盘具有自动顶升旋转工位,输送线输送托盘依次经过耐压检测单元、功能检测单元、检定前缓存单元、多功能检定单元、检定后缓存单元、激光刻码单元、封印单元、贴标单元后进入下料机器人单元,完成合格检测的三相电能器被下料机器人送至周转箱回库,不合格的三相电能器被送入NG品缓存单元下料入库。本发明的有益效果在于:保证系统节拍稳定、检测效率又高又快、检测质量一致性好,保证设备运行中维护工作的安全有效,兼容直接式与互感式三相电能表自动化检测。

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