一种管道机器人用超声检测装置

    公开(公告)号:CN107271550A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710586955.3

    申请日:2017-07-18

    IPC分类号: G01N29/04

    CPC分类号: G01N29/043

    摘要: 本发明公开了一种管道机器人用超声检测装置,包括箱体、舵机、超声波探测头、万向联轴器和变径结构,所述箱体包括前箱体、中间箱体和后箱体,所述前箱体内安装有控制驱动板,前箱体前端安装有万向联轴器,前箱体后端连接有中间箱体,舵机安装在中间箱体内,舵机通过连接部件与超声波探测头连接,中间箱体后端连接有后箱体,前箱体和后箱体外周安装有变径结构,前箱体与中间箱体之间、中间箱体与后箱体之间皆设有电线孔,后箱体的后端也设有电线孔,电线连接控制驱动板和舵机,电线穿过电线孔连接外侧电源。其解决了现有管道机器人加载检测仪器导致的结构复杂,尺寸限制等问题,同时也通过布置密封装置实现了防水功能。

    基于一维卷积神经网络的情绪自动识别方法及装置

    公开(公告)号:CN116028778A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211657309.9

    申请日:2022-12-22

    发明人: 郭莹 陈浩 李绍杰

    摘要: 本发明提供一种基于一维卷积神经网络的情绪自动识别方法及装置,涉及情绪识别技术领域。其中,基于一维卷积神经网络的情绪自动识别方法,包括对选取数据库中的心拍信号数据作预处理。在作预处理后,构建一维卷积神经网络模型并进行模型训练。将机器学习中的各模型进行模型训练。将一维卷积神经网络模型训练得到的结果与机器学习中的各模型训练得到的结果进行对比,以完成情绪的自动识别。采用该技术方案能够避免出现耗时长、过拟合严重、需要ECG结合其他体外信号作为训练样本、使用的参数数量较多而相对难以部署进行分类的情况,以及避免存在潜在的医疗风险的情况。

    一种管道机器人用超声检测装置

    公开(公告)号:CN107271550B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710586955.3

    申请日:2017-07-18

    IPC分类号: G01N29/04

    摘要: 本发明公开了一种管道机器人用超声检测装置,包括箱体、舵机、超声波探测头、万向联轴器和变径结构,所述箱体包括前箱体、中间箱体和后箱体,所述前箱体内安装有控制驱动板,前箱体前端安装有万向联轴器,前箱体后端连接有中间箱体,舵机安装在中间箱体内,舵机通过连接部件与超声波探测头连接,中间箱体后端连接有后箱体,前箱体和后箱体外周安装有变径结构,前箱体与中间箱体之间、中间箱体与后箱体之间皆设有电线孔,后箱体的后端也设有电线孔,电线连接控制驱动板和舵机,电线穿过电线孔连接外侧电源。其解决了现有管道机器人加载检测仪器导致的结构复杂,尺寸限制等问题,同时也通过布置密封装置实现了防水功能。

    一种电缆锥度切削装置

    公开(公告)号:CN118970748A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411426104.9

    申请日:2024-10-14

    IPC分类号: H02G1/12 H01R43/28

    摘要: 本发明涉及一种电力工具,特别是一种电缆锥度切削装置,其特征在于:包括首端螺纹套、三刃刀架、尾端螺纹套及槽口切刀,在所述三刃刀架的前端螺纹安装有首端螺纹套,在所述三刃刀架的后端螺纹安装有尾端螺纹套,在三刃刀架上间隔均布有槽口切刀。本装置方便操作,只需一插、一转即可完成对电缆的锥度切削工作,对工人的操作技术要求低,既保证了切削质量又提高了切削效率。