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公开(公告)号：CN216348963U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122636552.X
申请日：2021-10-29
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京市京电博源供用电工程安装有限公司
IPC分类号： G01F23/18
摘要： 本实用新型公开了一种组装方便的深水液位计，包括防护壳，防护壳内设置有探头，导气电缆，导气电缆与探头连接，防护壳包括壳体和拧盖，拧盖与壳体之间通过螺纹配合连接，在拧盖与壳体之间设置有密封组件，密封组件包括连接部，连接部形成有外螺纹结构，壳体的嘴部形成有与连接部相匹配的内螺纹结构，连接部与壳体通过螺纹连接配合；密封组件还包括连接部的两端设置的密封圈，一个密封圈用于将外界与拧盖内部隔离开，另一个密封圈用于将拧盖内部与壳体内部隔离开。密封组件采用的是螺纹连接结构实现可拆卸，密封结构的上下两端均设有密封圈，保障密封效果。
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公开(公告)号：CN114168145A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474409.3
申请日：2021-12-03
摘要： 本发明公开了一种基于LLVM编译的计算表达式方法、系统、装置及存储介质，其包括对表达式进行解析，以获取计算表达式中的运算符号，获取运算符号的优先级，建立计算表达式的变量数据库，以支持使用其他变量，并进行灵活设置，配置计算表达式的函数集，以调用计算表达式的函数表达式，获取计算表达式的编辑器；对上述步骤输出的计算表达式结果进行编译，在编译后，执行计算表达式以生成执行结果，以实现计算表达式的运行。该装置用于实现上述的基于LLVM编译的计算表达式方法。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及存储介质。本发明不仅可以支持更多的运算符以及函数，还能够跨平台使用。
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公开(公告)号：CN216252962U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122839918.3
申请日：2021-11-18
摘要： 本实用新型属于巡检设备领域，具体公开了一种伸缩式变电站顶部设备热成像及可见光检测装置，包括：红外热成像及可见光检测装置、可伸缩的杆体、手机和手机支架；可伸缩的杆体顶部设有红外热成像及可见光检测装置；红外热成像及可见光检测装置与手机相连；可伸缩的杆体的下部上设有手机支架；手机安装于手机支架上。本实用新型通过红外热成像及可见光检测装置、可伸缩的杆体、手机和手机支架等结构，实现变电站内设备巡视的全覆盖、高可靠和高效率，将运维人员的巡视视野和覆盖率最大化发挥，对设备达到100％无死角全覆盖巡视，大幅提升了巡视的全面性、精确性和巡视工作效率，并在后台实时存储相关巡视数据，便于实现大数据应用。
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公开(公告)号：CN217380968U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123435196.1
申请日：2021-12-30
摘要： 本实用新型属于电力设备应用技术领域，公开了一种防渗水变电站风机排风口装置。包括至少一个入口和至少一个出口的中空管道，在中空管道的入口和出口之间设置有一段或多段连接管道道，连接管道道上设置有若干第一通孔，在管道的入口和管道的出口与连接管道道之间设置有与管道的入口和管道的出口相连接的直线形过渡管道。通过在管道的出口和入口之间设置连接管道的结构，使得管道的出口的一端连接于待连接的变电站风机上，另一端固定于风机外，有效避免了液态或固态水倒灌到变电站风机上，避免了风机遭受固态或液态水堆积倒灌，造成风电机组运行存在危险的情况发生。
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公开(公告)号：CN217359958U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123436285.8
申请日：2021-12-31
摘要： 本实用新型属于电测量仪器领域，具体涉及一种便于安装的电测量仪表，包括：表壳、C形架和限位支架，所述C形架的两个侧壁上分别开设有限位孔；所述限位支架包括一个固定板和位于固定板上的两个安装板，所述安装板上开设有与所述限位孔相配合的通孔，所述通孔内安装有弹簧螺钉。表壳与C形架卡接，安装方便，有效固定仪表的同时，防止误碰，利于整体安全。
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公开(公告)号：CN216385790U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123059024.9
申请日：2021-12-07
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042
摘要： 本实用新型属于电子技术领域，具体公开了一种基于RISC‑V架构的数据采集终端，包括数据采集器，所述数据采集器信号输入口与人机交互界面、水浸传感器、温湿度变送器和数字量IO模块的信号输出口相连，所述数据采集器信号输出口与人机交互界面、数字量IO模块、硬盘录像机和声光报警器的信号输入口相连。本实用新型通过硬盘录像机、水浸传感器、温湿度变送器和数字量IO模块获取环境信息，再通过数据采集器处理，结构简单，能做到模块化应用。
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公开(公告)号：CN116852352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310704321.9
申请日：2023-06-14
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法，属于机械臂控制技术领域。技术方案是：将深度相机安装于机械臂末端，与机械臂的夹爪保持平行，通过识别ArUco码不断调整相机位姿，保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行，根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标，通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角，最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是：在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响，定位准确度高，可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取，能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
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公开(公告)号：CN113469166A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110811165.7
申请日：2021-07-19
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈学伟 , 李岳 , 李征 , 王超 , 王伟 , 田新成 , 张剑飞 , 杨维达 , 王赛 , 廉杰 , 董久晨 , 卢泽汉 , 赵志凯 , 崔智松 , 王凌云 , 王盛伟 , 穆勇 , 于勇 , 吴星昭 , 杨鸿宏 , 王娜 , 王钦 , 叶德君 , 张智焜 , 李志明
摘要： 本发明涉及一种基于AI技术的变电站二次设备图文台账识别方法，属于电力技术领域。技术方案是：按照二次设备屏柜名称、屏上装置整体外观及型号、装置版本号及校验码和压板名称的顺序逐个屏柜进行拍照；进行批量图片处理，以像素点为单位，将满足式的像素点转换为红色，其余像素点转换为白色；将处理后的图片进行批量OCR文字识别，并将识别后的字段依次填入自动生成的Excel索引文件的不同列中；打开Excel索引文件进行搜索。本发明自动建立图文台账索引，无须人工手动修改图文台账名称，大大减轻检修人员的负担；保持了图片原有的顺序，不会破坏图片原有的EXIF信息；能快速、准确地查询到所需图文台账，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118906071A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411078245.6
申请日：2024-08-07
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站巡检机器人及控制方法，巡检机器人包括：车体、行走轮、装置箱、固定筒、放置架、第二驱动电机、监控摄像头、放置盒和防护盖，所述行走轮设置于车体的下方，装置箱固定安装在车体的上端面中间位置，所述固定筒设置于装置箱上方，所述放置架设置于固定筒上方，所述第二驱动电机设置于放置架的外侧，所述监控摄像头设置于放置架内部，所述放置盒设置于监控摄像头上部，所述防护盖设置于放置盒上方。本发明中，放置盒内部填充有驱虫药物，可以避免蚊虫在监控摄像头前方聚集，保证监控视野的清晰；本发明中的行走轮，解决了巡检机器人在遇到沟壑的情况下，巡检机器人的行走轮容易被卡住的问题，提高了巡检机器人的越野能力。
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公开(公告)号：CN113982091A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111376086.4
申请日：2021-11-19
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李征 , 穆勇 , 陈学伟 , 李岳 , 于海峰 , 宋则宇 , 杨联宇 , 郁茹剑 , 于勇 , 李柄君 , 孙鑫 , 赵燕 , 吴星昭 , 闫萍 , 廉杰 , 王赛 , 贾新华 , 杨鸿宏 , 崔志松
摘要： 本发明涉及一种新型变电站场区智能排水系统及方法，属于变电站场区防洪技术领域。技术方案是：在变电站围墙(1)底部设置带逆止阀排水口(2)和T型排水口(8)，在变电站围墙(1)内地面之下设置集水坑(3)，集水坑(3)底部设置排水泵(4)，排水泵(4)的排水口通过带逆止阀排水管(7)与T型排水口(8)连接，排水泵(4)的进水口通过波纹水管(12)与集污桶(9)连通。本发明积极效果：能够收集变电站庭院内的积水，围墙内的积水可以自动排到墙外，而围墙外的积水无法进入围墙内，防止倒灌；能够将水面上的污物吸入集污桶中的垃圾编织袋内，防止垃圾堵住排水泵的进水口，方便工作人员收集集水坑内的污物并运走，保护环境。
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