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公开(公告)号：CN106709484B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201510776461.2
申请日：2015-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
IPC分类号： G06V10/22
摘要： 本发明提供一种数字式仪表的数字识别方法，包括：对字符图像进行预处理，进行边缘切割后获取单字符图像；计算并提取字符的宽度和高度，根据单字符图像的宽高比识别字符1；执行单字符图像的完整性判断，若字符为完整，则在单字符图像宽度的中线位置处进行纵向穿线，扫描计算单字符图像内的连通区域，根据连通区域的个数分类识别字符0、2、3、4、5、6、7、8、9。该方法通过提取不同字体的同一字符的结构特征来建立字符识别的模型，适用于多种类型的数字式仪表，识别准确率较高，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN106709484A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510776461.2
申请日：2015-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
IPC分类号： G06K9/20
CPC分类号： G06K9/2063 , G06K2209/01
摘要： 本发明提供一种数字式仪表的数字识别方法，包括：对字符图像进行预处理，进行边缘切割后获取单字符图像；计算并提取字符的宽度和高度，根据单字符图像的宽高比识别字符1；执行单字符图像的完整性判断，若字符为完整，则在单字符图像宽度的中线位置处进行纵向穿线，扫描计算单字符图像内的连通区域，根据连通区域的个数分类识别字符0、2、3、4、5、6、7、8、9。该方法通过提取不同字体的同一字符的结构特征来建立字符识别的模型，适用于多种类型的数字式仪表，识别准确率较高，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN205097177U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520905070.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的变电站室内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、无线通信模块、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述无线通信模块和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述无线通信模块连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录变电站室内各设备的位置、状态信息，以便于对变电站室内的巡检提供准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN107761695A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710963167.1
申请日：2017-10-17
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司 , 杭州美畅电气有限公司
IPC分类号： E02D1/08
摘要： 本发明提供一种输电线路杆塔基础塌方监测装置，第一安装板上固定有第二安装板，湿度检测仪安装座外周固定有湿度检测仪，湿度检测仪安装座上安装有轴套，第二安装板上端还安装有信息收集模块，第一安装板与第二安装板之间安装有第一位移感应器，第二安装板的外周布置有弹性圈，第二安装板和弹性圈之间安装有第二位移感应器，轴套内壁安装有第三位移感应器。本发明结构简单，安装方便，能够对输电线路杆塔所在位点的土壤的湿度、疏松度和表层水流量，以及杆塔的倾斜度进行实时数据监控，监控数据完整，准确，能够对输电线路杆塔安装处塌方前的数据进行整合，经过外部处理器对数据进行分析，提前对塌方进行监控，提高了监控的效率。
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公开(公告)号：CN105300303A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736386.7
申请日：2015-11-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、倾角传感器、支架、GPS和计算机；本发明基于激光测距和图像成像结合的测距方式，只需将两路激光测距传感器的激光对准被测树木，在远距离外进行高清相机成像，人工在图像中实现输电线路与树木的多点垂直间距测量。通过设置不同的激光测距仪的测距范围，可以在不同的工作距离进行输电线路与树木的垂直间距测量，实现对输电线路周围工况的监控管理，减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提升了巡检作业水平和作业质量，增强电力生产自动化能力，对于提高电力自动化巡检的经济效益和社会效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106481140B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610996453.3
申请日：2016-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： E04H12/00
摘要： 一种电力铁塔自动方形攀爬装置，属于电力系统辅助设备领域。本发明的目的是通过携带的传感器检测塔身，及时排除铁塔存在的安全隐患，同时有一定负载能力可以将人或设备运至铁塔上进行工作的电力铁塔自动方形攀爬装置。本发明是由两个内部结构相同的右攀爬装置和左攀爬装置构成，在右攀爬装置和左攀爬装置内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮，在上支点滑轮的下端侧壁上安装有绕线辊架；在右攀爬装置和左攀爬装置内部的底端均安装有电机，电机的电机轴上安装有动力滑轮，对应动力滑轮的上端通过支架安装有下支点滑轮；在右攀爬装置和左攀爬装置的开口端通过弾性轴安装有卡扣。本发明能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本等。
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公开(公告)号：CN107052598A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610924213.2
申请日：2016-10-24
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B23K26/402 , A01G3/00 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2103/36 , H02G1/02
摘要： 一种激光快速跟瞄树枝清除系统，属于电子技术领域。本发明的目的是提供一种通过激光对高压线路附近的树枝进行精确去除的激光快速跟瞄树枝清除系统。本发明包含激光器电源、激光器、聚焦系统、热像仪、控制系统、位置限定和三维平移台；其中激光器电源包括脉冲恒流输出部分电路、功率变换电路、隔离模块电路、短路保护电路、过压保护电路、过温检测电路、过流保护电路；控制系统包括加速度陀螺仪传感器、输出芯片电路、基准电压芯片电路、脉冲输出电路、稳压电路、PWM脉宽调制芯片、场效应管驱动电路、通讯芯片电路、接口电路、隔离模块电源、485隔离通讯芯片、缓冲芯片电路、主控芯片；位置限定包括位置控制传感器接口；激光器采用的是以固体材料为工作物质的固体激光器。本发明应用于工业上人工难以企及的位置，能够准确快速的实现定位，清除树枝。
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公开(公告)号：CN106571597B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610996460.3
申请日：2016-11-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电力铁塔自动圆形攀爬装置，属于电力辅助设备领域。本发明的目的是提供一种用于可对输电铁塔自动爬升从而进行检测维护的电力铁塔自动圆形攀爬装置。本发明两个转动圆盘通过外围同步杆和中部轴杆连接，在中部轴杆上套装有轴套，轴套固定安装在支撑架上，支撑架固定在固定环上，在中部轴杆上固定套装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在电机的电机轴上，电机安装在固定环上；在转动圆盘的外缘上安装有攀爬钩。本发明能减轻工人劳动强度，降低触电和高空坠落的危险，提高检修、维护的效率和质量，创造良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN109242889A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982878.8
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/32
摘要： 基于上下文显著性检测与SAE的SAR图像变化检测方法，输入同一地区的两个时相SAR图像；计算对数比值差异图；基于上下文显著性检测算法提取差异图的显著性区域；根据差异图的显著性区域掩模掉两个时相SAR图像的背景，获得掩模后SAR图像；基于模糊C均值聚类提取掩模后SAR图像的变化区域，获得伪标签训练样本；利用掩模后SAR图像和伪标签训练样本进行多层稀疏自动编码器的训练；采用训练好的网络提取最终的SAR图像变化区域。本发明可以有效克服相干斑噪声对SAR图像变化检测的影响，同时设计了多层稀疏自动编码器，提取了SAR图像有效的变化特征，能够提高变化检测的准确度，可用于多时相SAR图像变化检测等技术领域。
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