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公开(公告)号：CN117272753A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311318123.5
申请日：2023-10-12
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F113/04 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种基于过程参数的输电线路覆冰舞动预警方法，其技术特点是：选取易发生导线覆冰舞动的输电线路并气象因素特征量与等值覆冰厚度量；对气象因素特征量与等值覆冰厚度量进行关联处理得到赋予灰色关联度值的关键气象参数；将关键气象参数结合过程参数构建支持向量机预测模型；对预测模型进行训练和检验；将待预测的数据输入到检验后的预测模型中得到线路的覆冰程度，结合气象因素与预测覆冰程度对导线可能发生覆冰舞动的情况进行预警。本发明设计合理，能够得到更为准确的覆冰程度预测结果，并利用覆冰程度预测结果结合气象因素对可能产生的输电线路覆冰舞动危险进行预警，保证了电网系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116597277A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310614968.2
申请日：2023-05-29
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的输电线路覆冰类型特征图像识别方法，利用搭设在输电线路的摄像机拍摄不同类型覆冰的原始图像，并将原始图像分为训练集和测试集；对不同类型覆冰的原始图像进行读取和预处理，获取预处理图像特征值；将预处理图像特征值作为输入层，对应覆冰类型作为输出层，利用BP神经网络进行识别训练；最终将待识别覆冰类型的图像特征信息输入到BP神经网络中，对其覆冰类型进行识别。本发明通过利用MATLAB对于不同类型覆冰原始图像进行转化并提取多个纹理特征值，然后利用BP神经网络对于输电线路覆冰图像进行特征识别，以此来判断相应的覆冰类型，有利于提高输电线路覆冰状态的判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116780573A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310744053.3
申请日：2023-06-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种新能源场站频率的预测控制方法、系统、装置及介质，该方法的步骤包括：基于虚拟同步发电机的虚拟转子运动方程和新能源场站的转子运动方程之间的数学关系，构建频率响应模型；获取量测系统的历史量测数据，并代入至频率响应模型中，对频率响应模型的系统矩阵进行优化，得到优化后的系统矩阵，以表征为虚拟同步发电机的下垂系数；获取量测系统的实时量测数据，基于量测系统的实时量测数据预测未来T时段内是否存在频率越限，若不存在，则获取量测系统的实时量测数据重新进行预测；若存在，以设定算法对下垂系数进行优化，得到虚拟同步发电机的最优下垂系数。
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公开(公告)号：CN102721904A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210143993.9
申请日：2012-05-10
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种检测输电线路外绝缘的装置及其控制方法，装置有支撑试样的倾斜绝缘支架，试样的上部和下部分别对应设置有高压端电极和地电极，高压端电极通过电阻R连接变压器一输出端，变压器的初级线圈通过调压器连接交流电源，试样的上方设置有滴水装置，试样表面的前方设置有天线，天线连接滤波放大电路，滤波放大电路通过数据采集卡连接计算机。方法：将试样放在绝缘支架上，并连接高压端电极和地电极，通电；向试样表面滴水滴，接收电磁波信号；绘制电磁信号波形的三维谱图；利用公式：计算空缺率Λ；绘制二维谱图；绘制放电递归图并计算递归率；确定试样的憎水性等级。本发明可以减小外界干扰，准确度高，直观、清楚、准确地反映绝缘子表面憎水性的变化情况。
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公开(公告)号：CN102680363A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210143669.7
申请日：2012-05-10
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 一种基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法，装置是用于支撑试样的倾斜绝缘支架，试样的上部和下部分别对应设置有高压端电极和低压端电极，高压端电极通过电阻R连接高压直流电源的正极，低压端电极连接高压直流电源的地电极，试样的上方设置有用于向试样的位于高压端电极与低压端电极之间的表面滴水的滴水装置，试样表面的前方设置有用于接收水滴在试样表面引起放电时产生的超声波信号的超声传感器，超声传感器的输出端依次连接滤波放大电路、录波仪和计算机。方法：将试样放在绝缘支架上，并安装高、低压端电极；向试样表面滴水滴并通电；接收信号并带入公式确定试样的憎水性等级。本发明能够直观、清楚、准确地反映绝缘子表面憎水性的变化情况。
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公开(公告)号：CN102495026A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110375470.2
申请日：2011-11-23
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于线激光扫描视觉测量系统的光带中心线提取方法，通过CCD相机获取原始光带灰度位图，获取光带轮廓线，划分为外轮廓线和从属的内轮廓线；按逆时针排序方式存储为树形链表结构；判断外轮廓线是否有从属的内轮廓线，如果有，对从属的内轮廓线进行光带轮廓多边形表示；如果否，对外轮廓线进行光带轮廓多边形表示，基于树形链表结构遍历所有光带轮廓线C，将有光带轮廓多边形表示的光带轮廓线C记为特征轮廓线；在光带轮廓多边形中任意选择相邻的两点，通过两点确定扫描线，在扫描线上获取光带中心的亚像素坐标，遍历特征轮廓线上的所有点，获取完整的光带中心线亚像素坐标。该方法简单、可调参数少以及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112461158B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011139936.4
申请日：2020-10-22
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明属于三维测量领域，为在无须相位解包裹的基础上，通过直接在相位域上精确立体匹配，高频率的实现对动态被测物的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量，本发明散斑投影相移高频率立体视觉三维测量方法及装置，利用投影镜头、投影光源、高速旋转的散斑菲林片、两部摄像机实现，两部摄像机组成立体视目对，散斑菲林片高速转动，可持续向被测物投射不断变化的激光散斑图案；立体视目对以帧率f对被测物进行连续拍摄，对相位立体图像对采用基于块匹配的立体匹配，生成被测物的三维点云数据，实现高频率的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量。本发明主要应用于三维测量场合。
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公开(公告)号：CN112461158A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011139936.4
申请日：2020-10-22
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明属于三维测量领域，为在无须相位解包裹的基础上，通过直接在相位域上精确立体匹配，高频率的实现对动态被测物的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量，本发明散斑投影相移高频率立体视觉三维测量方法及装置，利用投影镜头、投影光源、高速旋转的散斑菲林片、两部摄像机实现，两部摄像机组成立体视目对，散斑菲林片高速转动，可持续向被测物投射不断变化的激光散斑图案；立体视目对以帧率f对被测物进行连续拍摄，对相位立体图像对采用基于块匹配的立体匹配，生成被测物的三维点云数据，实现高频率的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量。本发明主要应用于三维测量场合。
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公开(公告)号：CN102721904B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210143993.9
申请日：2012-05-10
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种检测输电线路外绝缘的装置的控制方法，装置有支撑试样的倾斜绝缘支架，试样的上部和下部分别对应设置有高压端电极和地电极，高压端电极通过电阻R连接变压器一输出端，变压器的初级线圈通过调压器连接交流电源，试样的上方设置有滴水装置，试样表面的前方设置有天线，天线连接滤波放大电路，滤波放大电路通过数据采集卡连接计算机。方法：将试样放在绝缘支架上，并连接高压端电极和地电极，通电；向试样表面滴水滴，接收电磁波信号；绘制电磁信号波形的三维谱图；利用公式：计算空缺率Λ；绘制二维谱图；绘制放电递归图并计算递归率；确定试样的憎水性等级。本发明可以减小外界干扰，准确度高，直观、清楚、准确地反映绝缘子表面憎水性的变化情况。
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公开(公告)号：CN111089548A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911289996.1
申请日：2019-12-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/245 , G01N21/88 , G01N21/956
摘要： 本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。本发明克服了现有采用激光雷达和单纯双目方法获得物体三维模型的方法只有深度数据而缺少高分辨率纹理特征的不足。
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