电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质

    公开(公告)号:CN116108601B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310147150.4

    申请日:2023-02-21

    摘要: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。

    电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质

    公开(公告)号:CN116108601A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310147150.4

    申请日:2023-02-21

    摘要: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。

    自适应快换座及配网带电作业机器人

    公开(公告)号:CN116100572A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310125736.0

    申请日:2023-02-16

    发明人: 王志强

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种自适应快换座及配网带电作业机器人,自适应快换座包括快换座本体和锁扣组件,锁扣组件与所述快换座本体转动连接,所述锁扣组件包括与所述快换座本体转动连接的转动锁扣以及设置于所述转动锁扣上的第一球头柱塞,所述快换座本体上开设有第一上锁孔和第一解锁孔,所述转动锁扣在上锁位时,所述第一球头柱塞的第一弹珠位于所述第一上锁孔,所述转动锁扣在解锁位时,所述第一球头柱塞的第一弹珠位于所述第一解锁孔。本发明提供的自适应快换座及配网带电作业机器人,作业工具的更换更加地便捷,另外,可以通过机械人上自带的机械臂对接座移动执行器固定座,无需额外引入其他的电机和传动系统。

    考虑多微网并网的配电网动、静态无功设备优化配置方法

    公开(公告)号:CN109787246A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201711118677.5

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: H02J3/18

    摘要: 本发明属于配电网规划领域,尤其涉及微电网并网情况下配电网的无功配置优化方法,提出了一种可投切并联电容器组(C)和静止无功发生器(SVG)(结构见摘要附图)协调规划的无功补偿设备优化配置方法。首先考虑了微电网并网点负荷特性,在此基础上,建立了动、静态无功设备协调配置的双层优化规划模型,上层模型以设备的全寿命周期成本(LCC)与电网运行成本之和为目标函数,优化了无功补偿装置的配置方式;下层模型以运行费用最小为目标函数,优化了电容器组运行方式,并采用改进遗传算法进行模型求解。最后以修改的IEEE33节点为算例验证了模型的有效性,仿真结果表明,该规划方法能明显的提高电能质量、降低网损,协调规划方法相比传统的方法能更加适合主动配电网。