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公开(公告)号：CN115908971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404009.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种机器人无负样本识别方法包括：采集数据建立初始化网络，利用增强策略进行数据增强，提取增强数据的特征向量，利用多层感知器对特征进行变换，利用梯度下降法，调整函数输出结果；本发明提供的机器人无负样本识别方法采取深度学习法提取样本特征值，多层感知器对特征进行转换映射，最后利用梯度下降法调整函数，输出结果，实现以极少数的样本且缺少负样本的情况下进行识别，本发明在适用范围和精确度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115743342A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418726.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种电杆攀爬装置，包括底部检测组件、底部抱紧组件、升降组件、顶层安装组件，以及顶部抱紧组件。本发明的有益效果为通过装置主体可替代工作人员攀爬到电杆的顶部进行检测，减少工作人员的劳动强度；通过一组压力传感器即可将装置主体的攀爬过程区分为多段动作效果并以数值的形式实时反馈，便于工作人员实时远程观测运行状态，便于一对多观察，降低人力成本；当装置主体失效后将体现在不同动作效果的数值剧烈变化上，使工作人员能够及时就位，精确对失效部分定位并进行维护；无需实地观测，通过数据反馈即可判断运行状态，并可利用装置主体的攀爬时间，安装其余攀爬装置，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114189510A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445063.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
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公开(公告)号：CN114143773A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111397203.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法。其中，信息传输转发装置包括：封装在壳体内的NB‑IOT通讯模块、MINI路由和用于将接收的终端实时状态信息进行解析后加密组装并上传的系统主板，以及设置在壳体侧壁上的NB卡槽、4G卡槽和天线接头；信息传输转发装置通过NB‑IOT通讯模块与终端通信连接，并通过MINI路由及APN专网通道与APN专网物联网平台通信连接；所述NB‑IOT通讯模块、所述MINI路由和所述天线接头与所述系统主板连接。该装置可将终端接入APN专网，实现终端与物联网平台之间的实时状态信息交互。
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公开(公告)号：CN113997292A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111439728.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备，包括：获取机器视觉的视觉范围内的实时图像；获取目标物体的位置，确定目标物体的操作位，机械臂爬升至目标物体的操作位；操作端建立机械臂关节坐标系，并确定目标物体在坐标系内的第一坐标；操作端向主控端发送到位信息；主控端接收操作指令，进行路径规划；主控端向操作端发送第一信息，操作端接收第一信息后，控制机械臂执行路径规划，对目标物体进行操作。本发明通过建立目标物体的特征数据库，并通过机器视觉实时采集视觉范围内的实施图像，确定目标物体后，建立关节坐标系，并将相关信息发送至主控端，可以通过在主控端实现对机械臂的远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115723150A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211424561.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种面向配网检修机器人的移动小车系统，包括配网检修系统和巡检小车系统。本发明面向配网检修机器人的移动小车性能稳定，适应各种特殊工作环境。可实现全方位移动，运行效率高。采用先进的自动化和信息化技术，提高了检修机器人的自动化水平，同时也可提升机器人的检修效率。移动小车采用远程控制的方式，降低了检修人员的劳动强度和安全风险，并自动发送告警事项和巡检报告。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，可辅助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。
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公开(公告)号：CN113942591A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111450023.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变径的旋转式爬杆机器人，涉及移动机器人技术领域，其技术方案要点是：包括驱动组件、夹持爪、压力传感器、控制器、红外传感器、驱动电机、转向电机，夹持爪上设置有调节部、夹持部。其中，控制器分别与压力传感器、调节部、转向电机、驱动电机、红外传感器电性连接。通过该结构使得该可变径的旋转式爬杆机器人可以适用于直径有变化的电线杆，不会由于直径变化而坠落。且可以使得该可变径的旋转式爬杆机器人在爬行过程中，检测到爬行前方有障碍物时，自动避开障碍物，爬行到被爬杆终点时，自动停下。
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公开(公告)号：CN115879477A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211460113.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06F40/30 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了基于语义理解技术的公文任务解析及自动分发方法及系统包括，接收上级发来的文档，并判断文档类型；根据不同的文档类型，执行不同的文档处理方法；再将处理后的文档进行NLP分析，建立五定工作清单，并将分析处理后的文档导入五定任务清单；最后，由五定工作清单输出最终文档处理结果。本方法及系统可以加快各级管理人员在处理上级公文时的工作效率，解决传统人工审核费时费力且误差率大的问题。
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公开(公告)号：CN115860324A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211419844.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06Q10/063 , H02J3/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了配网运营指标综合数据分析方法，包括载入历史配网数据库，基于数据库数据建立综合数据分析模型；将需要查找基本信息输入综合数据分析模型产生分析结果；分析模型自动检查与验证分析结果；导出验证过的分析结果数据。本发明工作量平均为1.25人次*分钟，低于设定的目标值1.5人次*分钟，达到了预期目标，而传统方法统计结果显示，对于公司配网运营日报编制工作，每次完成日报编制需要1‑6人一起工作2‑5.5小时，而本发明只需要一个人工作15‑20分钟即可全部完成。传统流程消耗了大量人力，且效率极低。配网运营日报自动生成解决了配网相关数据统计工作费时费力的难题，该发明具有很广阔的前景，可移植性强，其他地市公司可直接使用，推广成本低。
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公开(公告)号：CN115759973A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425636.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06V20/50 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种配电网图模一致性智能查验方法包括，收集历史数据建立数据库；采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视，按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对；对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联，提取出装置图片上的编号信息，与数据库中的编号进行比对，若一致则进行关联绑定，若不一致则上传数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行核实整改。本方法可以解决传统的配电网范围大、设备多，人工采集数据效率低、速度慢的问题。
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