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公开(公告)号：CN114189510B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111445063.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
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公开(公告)号：CN113997292B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111439728.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备，包括：获取机器视觉的视觉范围内的实时图像；获取目标物体的位置，确定目标物体的操作位，机械臂爬升至目标物体的操作位；操作端建立机械臂关节坐标系，并确定目标物体在坐标系内的第一坐标；操作端向主控端发送到位信息；主控端接收操作指令，进行路径规划；主控端向操作端发送第一信息，操作端接收第一信息后，控制机械臂执行路径规划，对目标物体进行操作。本发明通过建立目标物体的特征数据库，并通过机器视觉实时采集视觉范围内的实施图像，确定目标物体后，建立关节坐标系，并将相关信息发送至主控端，可以通过在主控端实现对机械臂的远程操作。
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公开(公告)号：CN115909143A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370864.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种机器人小样本人工智能识别方法，包括：输入农配网杆图像的真实样本，通过GAN网络对真实样本的类别合成新的数据，扩充训练数据；通过编码、归纳和解码器创建识别算法模型；使用目标函数对所述识别算法模型进行训练，并更新至最优参数。本发明结合塔杆与异物识别的具体业务应用，新场景训练样本数量比较少的情况下，利用本发明可以对只有少量样本的新类别进行快速学习，达到理想的图像识别效果。不仅可以节约前期对于样本数据收集的人力投入，还能缩短样本处理与标注步骤，使用更少的投入即可获得不错的识别精度。
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公开(公告)号：CN114188880A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113771980A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111160076.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿杆状结构上下快速移动，还能自动适应杆状结构直径的变化。包括装置基座、至少三个周向均匀排列的主动行走抱紧机构、至少三个周向均匀排列的被动行走抱紧机构以及可沿装置基座支撑环边缘移动的云台；通过控制电动推杆使整个装置抱紧攀爬杆件，适应攀爬杆件直径的变化；同时通过控制驱动装置驱动主动轮带动整个装置上下快速移动；通过使云台沿上支撑环和/或下支撑环的外圆面移动，实现对攀爬杆件周围的检测或检修。本发明不仅能够沿电杆上下快速移动，也能自动适应杆径的变化，从而使得机器人能够在电杆上自由快速上下移动，携带检修维护工具完成各项检修任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119852887A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411740162.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明涉及配电线路技术领域，尤其是一种配电线路的清障机器人，包括电连接的控制系统和机器人装置本体；机器人装置本体包括安装块体、动力机构和清障机构；动力机构设置在安装块体上用于驱动安装块体在线路上移动；清障机构设置在安装块体上用于清除路线上的障碍物；清障机构包括切割组件和机械臂清障组件；控制系统包括控制器、影像采集模块、障碍物识别模块、网络通信模块、云服务器和远程监控服务器；影像采集模块用于采集安装块体行进方向前侧的线路影像；障碍物识别模块用于分析线路影像中的障碍物，控制器根据障碍物分析结果，控制机械臂清障组件的启闭。采用本方案，能够根据不同类型的障碍物采取最合适的清理方法。
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公开(公告)号：CN115908971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404009.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种机器人无负样本识别方法包括：采集数据建立初始化网络，利用增强策略进行数据增强，提取增强数据的特征向量，利用多层感知器对特征进行变换，利用梯度下降法，调整函数输出结果；本发明提供的机器人无负样本识别方法采取深度学习法提取样本特征值，多层感知器对特征进行转换映射，最后利用梯度下降法调整函数，输出结果，实现以极少数的样本且缺少负样本的情况下进行识别，本发明在适用范围和精确度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115743342A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418726.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种电杆攀爬装置，包括底部检测组件、底部抱紧组件、升降组件、顶层安装组件，以及顶部抱紧组件。本发明的有益效果为通过装置主体可替代工作人员攀爬到电杆的顶部进行检测，减少工作人员的劳动强度；通过一组压力传感器即可将装置主体的攀爬过程区分为多段动作效果并以数值的形式实时反馈，便于工作人员实时远程观测运行状态，便于一对多观察，降低人力成本；当装置主体失效后将体现在不同动作效果的数值剧烈变化上，使工作人员能够及时就位，精确对失效部分定位并进行维护；无需实地观测，通过数据反馈即可判断运行状态，并可利用装置主体的攀爬时间，安装其余攀爬装置，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114189510A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445063.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
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公开(公告)号：CN114143773A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111397203.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法。其中，信息传输转发装置包括：封装在壳体内的NB‑IOT通讯模块、MINI路由和用于将接收的终端实时状态信息进行解析后加密组装并上传的系统主板，以及设置在壳体侧壁上的NB卡槽、4G卡槽和天线接头；信息传输转发装置通过NB‑IOT通讯模块与终端通信连接，并通过MINI路由及APN专网通道与APN专网物联网平台通信连接；所述NB‑IOT通讯模块、所述MINI路由和所述天线接头与所述系统主板连接。该装置可将终端接入APN专网，实现终端与物联网平台之间的实时状态信息交互。
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