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公开(公告)号：CN113345123A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629387.7
申请日：2021-06-07
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明属于电力输电线巡检技术领域，涉及一种用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统，所述巡检系统包括无人机、图像采集及处理系统、无线通信链路、地面巡检系统，所述无人机携带所述图像采集及处理系统，所述图像采集及处理系统负责将飞行范围内的图像采集记录下来并加以存储，同时通过上述无线通信链路将图像给所述地面巡检系统，所述地面巡检系统通过集成的图像处理技术，系统完成输电线的巡检。本发明的系统实现了高寒高海拔地区电力输电线巡检，提高了高压电力巡检的效率和精度，避免了人员的伤亡以及财产的损失。
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公开(公告)号：CN103634572B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310642384.2
申请日：2013-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本发明基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN110009620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910264776.7
申请日：2019-04-03
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习算法进行电网防震锤智能识别的方法及系统，属于AI识别技术领域，解决现有技术中，通过AI模型对无人机巡检电网线路采集的影像进行故障识别，在获取的样本量不够的情况下，会造成AI模型对故障的识别率低的问题。本发明基于获取的源数据和fasterrcnn算法网络进行AI建模，生成原始数据模型，其中，源数据由包含电网防震锤的JPG图片构成；基于获取的目标数据，通过迁移学习算法对原始数据模型进行迁移，生成目标数据模型，其中，目标数据由电网的防震锤特征构成；基于目标数据模型对待检测电网防震锤图片进行自动识别，得到最终的识别结果。本发明用于进行电网防震锤智能识别。
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公开(公告)号：CN103605981B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201310642444.0
申请日：2013-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/60
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，包括：对采集的包含绝缘子串的图片进行图像处理，得到每条绝缘子串的中心直线；以中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，且该参考区域内像素点最多的垂线到参考线的垂线距离大于平均值，则求取该区域内像素点最多的垂线在参考线上的坐标；计算每相邻两个坐标点的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该处有绝缘子缺失，否则该处绝缘子完整。本发明方法基于图像识别，替代人工识别方法，实现了智能化绝缘子缺陷识别，极大的减少了工作量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103634572A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310642384.2
申请日：2013-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本发明基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN103605981A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642444.0
申请日：2013-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
IPC分类号： G06K9/60
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，包括：对采集的包含绝缘子串的图片进行图像处理，得到每条绝缘子串的中心直线；以中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，且该参考区域内像素点最多的垂线到参考线的垂线距离大于平均值，则求取该区域内像素点最多的垂线在参考线上的坐标；计算每相邻两个坐标点的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该处有绝缘子缺失，否则该处绝缘子完整。本发明方法基于图像识别，替代人工识别方法，实现了智能化绝缘子缺陷识别，极大的减少了工作量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN215972149U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121765169.8
申请日：2021-07-30
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型提出了一种具有GPS定位功能的无人机，包括无人机本体、GPS天线以及分别通过折叠连接组件可拆卸设置在无人机本体上的若干机臂，每一机臂上分别设置有旋桨组件；所述无人机本体内设置有GPS模块，GPS模块的输出端连接于设置在无人机本体内的主控芯片的输入端；所述无人机本体的底端设置有三组能够进行折叠的脚架组件。本实用新型在无人机本体的底端设置三组能够折叠的脚架组件，并将若干机臂分别通过折叠连接组件可拆卸设置在无人机本体上，使得机臂、脚架组件能够进行折叠，使得无人机在运输过程中占用较小的空间，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN203563156U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320789294.1
申请日：2013-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本实用新型基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN215954145U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121762854.5
申请日：2021-07-30
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提出了一种无人机5G自动巡检系统，包括：机载数据网关；无人机指挥调度系统，通过5G模块与机载数据网关进行信息交互，并能够对无人机发出飞行控制指令；客户端，通过5G模块与无人机指挥调度系统进行信息交互；指挥调度中心，与无人机指挥调度系统进行信息交互；无人机起降站，每隔若干输电站设置一无人机起降站；所述无人机起降站内设置有用于为无人机进行充电的充电系统以及用于对无人机进行看管的监控系统，充电系统的受控端连接于无人机指挥调度系统的输出端，监控系统的输出端连接于无人机指挥调度系统的输入端。本实用新型使得无人机能够降落至无人机起降站进行充电，实现了无人机连续自动巡检的功能。
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公开(公告)号：CN212934895U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022282915.X
申请日：2020-10-14
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种带自检装置且可定位的输电线路个人保安线，包括导线段夹；所述导线段夹包括夹板一、夹板二、第一控制线；所述夹板一和夹板二之间的中上部位置设有连接片，夹板一和夹板二通过连接片活动连接；所述夹板一的底端设置有限位槽；限位槽内部设有第一弹簧；限位槽内部第一弹簧的底端设置有永磁体A；所述第一控制线一端穿过第一弹簧连接永磁体B，另一端从夹板一内部穿出；所述夹板二的底端与永磁体A相对应的位置设置有永磁体B；所述永磁体A和永磁体B的磁极关系为NS极互吸。本实用新型将机械力改为磁力，更便于安装和拆解，操作方便，且不会对导线造成损伤，安全性高。
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