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公开(公告)号：CN112455685A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011254860.X
申请日：2020-11-11
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。
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公开(公告)号：CN114120134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476495.1
申请日：2021-12-06
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种绝缘子爬电距离的测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述测量方法包括：获取待测量绝缘子的扫描图像；将扫描图像输入至预先训练好的图像提取模型中，输出标记物图像；将标记物图像经过划分计算后得到标记物的长度，将标记物的长度确定为待测量绝缘子的爬电距离。采用本申请提供的技术方案能够通过三维扫描设备获取绝缘子的扫描图像，利用预先训练好的图像提取模型提取附着在绝缘子上的标记物，计算标记物的长度，并将标记物的长度确定为爬电距离，实现了非接触式的绝缘子爬电距离测量，提高了爬电距离测量的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN110009620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910264776.7
申请日：2019-04-03
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习算法进行电网防震锤智能识别的方法及系统，属于AI识别技术领域，解决现有技术中，通过AI模型对无人机巡检电网线路采集的影像进行故障识别，在获取的样本量不够的情况下，会造成AI模型对故障的识别率低的问题。本发明基于获取的源数据和fasterrcnn算法网络进行AI建模，生成原始数据模型，其中，源数据由包含电网防震锤的JPG图片构成；基于获取的目标数据，通过迁移学习算法对原始数据模型进行迁移，生成目标数据模型，其中，目标数据由电网的防震锤特征构成；基于目标数据模型对待检测电网防震锤图片进行自动识别，得到最终的识别结果。本发明用于进行电网防震锤智能识别。
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公开(公告)号：CN213892204U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022784326.1
申请日：2020-11-26
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本实用新型一种无人机及电池储运箱，包括外壳、充电盒、无人机抓钩、显示屏、充电接口和储运箱门，所述外壳和储运箱门为长方体构型，所述储运箱门为该长方体的一面，所述外壳内部包括两个及两个以上的抽屉形的充电盒，所述充电盒内部包括温度探测模块、制冷模块和制热模块，所述充电盒内部设置有充电隔间，所述充电隔间与电池大小适配，所述充电盒放置或者取出电池时沿储运箱门方向抽出，充电盒另一方向连接到充电盒伸缩杆；充电盒的温度探测模块工作时探测充电盒内的温度，当温度偏离阈值时启动制冷模块或者制热模块调解温度。本实用新型在无人机及电池的储运过程中使电池处于恒温状态，消除环境温度对储存的电池的影响。
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