基于全景信息的输电线路杆塔内侧腐蚀智能检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN114486925A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111603063.2

    申请日:2021-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于全景信息的输电线路杆塔内侧腐蚀智能检测系统及检测方法,该检测系统包括分别安装于输电线路杆塔顶部和底部的上底板和下底座,用于采集杆塔钢构件表面图像的摄像单元,固定于上底板和下底座之间、驱动摄像单元上下移动的驱动机构,以及与摄像单元和驱动机构通信连接、并依据摄像单元采集的图像对杆塔钢构件腐蚀程度进行分析的控制装置。本发明可显示直观图像,通过摄像单元拍照和控制装置对图像进行分析判断,从而提高判定结果的准确性;且本发明能够实现对输电线路杆塔内测钢构件的腐蚀检测,从而可代替人工登塔检测,避免腐蚀严重的输电线路杆塔内侧局部失效导致钢构件力学性能下降,从而引发人员高空坠落等安全事故的风险。

    基于全景信息的输电线路杆塔内侧腐蚀智能检测方法

    公开(公告)号:CN114486925B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111603063.2

    申请日:2021-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于全景信息的输电线路杆塔内侧腐蚀智能检测系统及检测方法,该检测系统包括分别安装于输电线路杆塔顶部和底部的上底板和下底座,用于采集杆塔钢构件表面图像的摄像单元,固定于上底板和下底座之间、驱动摄像单元上下移动的驱动机构,以及与摄像单元和驱动机构通信连接、并依据摄像单元采集的图像对杆塔钢构件腐蚀程度进行分析的控制装置。本发明可显示直观图像,通过摄像单元拍照和控制装置对图像进行分析判断,从而提高判定结果的准确性;且本发明能够实现对输电线路杆塔内测钢构件的腐蚀检测,从而可代替人工登塔检测,避免腐蚀严重的输电线路杆塔内侧局部失效导致钢构件力学性能下降,从而引发人员高空坠落等安全事故的风险。

    基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115343363B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202211051868.5

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法,该检测装置包括移动升降单元、卡爪臂单元以及信号采集单元,移动升降单元包括可沿铁轨移动的导轨小车、与导轨小车顶部滑动连接且可沿垂直于铁轨的方向移动的升降台以及竖直安装于升降台上的支柱,卡爪臂单元包括设置于支柱顶端的安装平台、设置于安装平台上用于卡紧锚结线夹两端横梁的卡爪组件以及两组旋转式机械臂,信号采集单元包括磁吸式振动传感器和激振器、采集卡以及计算机。使用前述基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置对锚结线夹区域进行检测。使用该检测装置及方法可实现对铁路承力索锚结线夹区域损伤的无损、实时、高效率检测。

    一种三段式微特振动电机电枢缺陷自动检测方法

    公开(公告)号:CN117030713A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310692439.4

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种三段式微特振动电机电枢缺陷自动检测方法,分为三个阶段:阶段一,基于采集的电枢图像,通过分类网络对电枢进行分类,类别包括变阻裂、缺线和正常;阶段二,基于采集的电枢图像以及阶段一中划分为正常的电枢图像,通过模板匹配得到目标检测区域;再通过目标检测网络对目标检测区域进行检测;检测结果包含铜线细、断线、锡段、虚焊和锡珠中的至少一种;阶段三,基于阶段一的分类结果和阶段二的目标检测结果,进行缺陷分类模式识别;缺陷分类模式包括正常、铜线故障、爬锡、虚焊和变阻裂。本发明检测的缺陷更全面,检测的精确度更高,并且可以由企业自主设定部分缺陷的检测标准,实现品质分级。

    基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115343363A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211051868.5

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法,该检测装置包括移动升降单元、卡爪臂单元以及信号采集单元,移动升降单元包括可沿铁轨移动的导轨小车、与导轨小车顶部滑动连接且可沿垂直于铁轨的方向移动的升降台以及竖直安装于升降台上的支柱,卡爪臂单元包括设置于支柱顶端的安装平台、设置于安装平台上用于卡紧锚结线夹两端横梁的卡爪组件以及两组旋转式机械臂,信号采集单元包括磁吸式振动传感器和激振器、采集卡以及计算机。使用前述基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置对锚结线夹区域进行检测。使用该检测装置及方法可实现对铁路承力索锚结线夹区域损伤的无损、实时、高效率检测。

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