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公开(公告)号：CN103754080A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019098.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN103754080B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410019098.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN203697890U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420025979.3
申请日：2014-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119527550A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411438625.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 河南四达检测技术有限公司
Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的动态负载摆动自适应装置，涉及无人机装载技术领域，其具有：连接在所述无人机本体上形成闭环的柔性件以及稳定柔性件闭环状态设于柔性件上的撑锁组件，柔性件处于撑锁组件的下侧设有自适应移动组件；所述自适应移动组件包括连接重物以张紧柔性件的连接块，连接块上设有滑动于自适应移动组件上的滚动件，滚动件用于配合连接块连接重物的重量，以在重物摆动时，于柔性件上滑动缓冲后受重力影响，来自适应的相对定位于柔性件上，进而令无人机本体平稳的负载重物。以解决现有技术中X光检测仪摆动对多旋翼无人机平台平衡性造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN117288265A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311504918.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子综合参数的测量装置，包括：第一拉紧机构和第二拉紧机构，第一拉紧机构设置在单悬臂结构上，且第一拉紧机构可在竖直方向上作伸缩运动，第二拉紧机构自身能够旋转，第二拉紧机构与第一拉紧机构之间可装夹绝缘子试品，在第一拉紧机构处于伸长状态时，通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第二拉紧机构与第一拉紧机构之间装夹绝缘子试品，在第一拉紧机构处于收缩状态时，通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第一拉紧机构和第二拉紧机构之间拉紧所述绝缘子试品，本发明的有益效果：实现了绝缘子试品在测量装置上的一次性装夹并完成多种参数的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119757984A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411644279.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开基于电应力累积损伤矩阵的电压耐受指数的快速评估方法，包括如下步骤：利用快速升压试验(rapid‑risetest)获得绝缘材料薄膜样品的短时击穿电压或击穿场强；根据薄膜样品外加击穿场强数据，基于三参数Weibull分布选取步进电应力加速试验的试验参数；计算积累损伤DC，构建电应力累积损伤矩阵DC|p×q；对电应力累积损伤矩阵DC|p×q求取中心化矩阵#imgabs0#对中心化矩阵#imgabs1#进行SVD分解，计算中心化矩阵#imgabs2#的奇异值；根据奇异值矩阵[∑]p×q，计算电压耐受指数启发函数的值，获得合适的电压耐受指数n值。本发明利用SVD分解损伤矩阵的中心化矩阵，求取奇异值，作为搜索最佳电压耐受指数n的依据，能够快速准确地寻找出电压耐受指数n，为快速评价当前材料的绝缘性能提供可行可靠的数据处理方法。
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公开(公告)号：CN119362106A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485549.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H01R43/05
Abstract: 本发明公开了一种自动剥线装置及剥线方法，所述自动剥线装置包括送线模块、切线模块和剥线模块；送线模块用于输送线材，以使线材往复移动；切线模块用于剪切线材的外包层；剥线模块用于通过旋转剥离残留的外包层并保留芯层。所述自动剥线方法基于所述自动剥线装置。所述自动剥线装置及剥线方法用以取代人工操作，实现线材剥线的自动化，有助于提高剥线的效率，且降低了人为因素对剥线质量的影响，提高了剥线的质量。
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公开(公告)号：CN118999353A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411107075.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/08 , G01B11/14 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像技术的大尺寸绝缘子形位参数测量方法，涉及大尺寸绝缘子形位参数测量技术领域，该方法包括：利用完成标定的手持式扫描仪对位于标定辅助装置中待测绝缘子的外壁进行覆盖式扫描，并获得待测绝缘子的点云数据，以及位于标定辅助装置中辅助标识的标识参数；基于点云数据建立与待测绝缘子对应的结构模型，并利用标识参数对结构模型进行补偿校正，得到待测绝缘子对应的三维模型；对三维模型进行参数测量，得到待测绝缘子的形位参数数据，参数测量包括直线距离测量、沿面距离测量、圆度偏差测量和平行度测量；保证较高的测量精度，实现提高绝缘子检测工作效率，降低检测人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109539994A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811375745.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子爬电距离自动测量方法，解决了现有绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高问题。本发明包括：获取待测量绝缘子图像信息并从中提取绝缘子激光线轮廓像素信息；基于测量系统标定分析标定信息，将得到的绝缘子激光轮廓像素信息计算到物理坐标，测量系统标定分析标定信息的步骤包括获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据，然后获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；对各个测量单元的绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接；获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子爬电距离。
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公开(公告)号：CN119965634A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510140221.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 四川蜀能电科能源技术有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H01R43/048 , H01R43/28 , G01N21/84
Abstract: 本申请涉及一种导线压接诊断一体设备及压接诊断方法，涉及导线压接技术领域。该导线压接诊断一体设备包括压接机架、压接机构、缠膜机构以及至少两个夹持机构；所述夹持机构设于所述压接机架的两端；所述压接机构可运动设于所述压接机架上，位于所述压接机架两端设置的所述夹持机构之间，所述压接机构用于对所述导线进行压接；所述缠膜机构包括缠膜支架、缠膜辊以及平移组件；所述缠膜支架通过所述平移组件滑动连接于所述压接机架上，所述平移组件用于驱使所述缠膜支架在所述压接机架上滑移；所述缠膜辊转动连接于所述缠膜支架上，所述缠膜辊上具有分离膜。该导线压接诊断一体设备具有提高导线压接效率以及保证导线压接质量的效果。
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