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公开(公告)号：CN204452164U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520131622.8
申请日：2015-03-09
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能式现场高压移动试验车，包括操作台、专用设备柜、设备存储厢、车顶照明灯、监控摄像机、发电机存储柜，设在专用设备柜内的电力测试仪器系统和监控摄像机控制系统，设在操作台上的计算机，设在发电机存储柜内部的车载电源系统，设在设备存储厢内的现场高压辅助检测设备，车顶照明灯、监控摄像机、电力测试仪器系统、监控摄像机控制系统和计算机的电源输入端连接车载电源系统，电力测试仪器系统和监控摄像机控制系统的通信端连接计算机，监控摄像机控制系统的控制信号输出端连接监控摄像机。本实用新型实现了多种常规试验设备的集成，集中控制车上的试验设备，提高了现场试验效率。
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公开(公告)号：CN204439130U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520123685.9
申请日：2015-03-03
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路状态在线监测系统，包括监控主站平台、电力系统控制总机和多个现场输电线路监测终端，每个现场输电线路监测终端均包括杆塔监测单元和与杆塔监测单元对应的线路监测单元，其中，每个杆塔监测单元均包括载荷传感器、绝缘子倾斜角、风偏角传感器、污秽电流传感器、振动传感器、微气象传感器、信号采集终端、杆塔端传感器控制器和杆塔端射频通信单元；每个线路监测单元均包括线导线倾斜角传感器、导线温度传感器、导线振动传感器、线路端传感器控制器和线路端射频通讯单元。本实用新型实现了对输电线路状态的实时在线监测，不会像传统步行巡线那样遗漏可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112001088A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010885279.1
申请日：2020-08-28
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于悬链线的输电线路三维实景模型穿地校核方法，及电力系统输电线路三维数字化建模领域，解决电网架空输电线路三维数字化模型的导线穿地错误情况。本发明包括所述悬链线的计算是根据不同区域的工况条件重建三维场景中的三维导线的核心算法，所述穿地校核通过对比导线点和对应地面点的高程值，所述穿地校核通过获取三维场景导线上等间距不同位置点的三维坐标，同时采集导线对应位置铅锤方向上地面点的高程值。本发明消除三维输电线路模型中的导线穿地错误，提高三维数字化电网架空输电线路对比现实的仿真度。
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公开(公告)号：CN111879275A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010756936.2
申请日：2020-07-31
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路覆冰在线监测装置及方法，包括传感器模块、电源模块、通讯模块，还包括边缘计算模块；所述边缘计算模块用于采集传感数据，并根据传感数据实时计算得到预警数据和覆冰趋势预测数据；所述边缘计算模块定期开展覆冰拉力自校准，根据输电线路悬垂绝缘子串拉力和倾角，实时就地计算输电线路等值覆冰厚度，并控制通信模块信息回传策略，当覆冰厚度超过阈值时，发布预警信息，当无覆冰或覆冰较轻，不发送计算结果；同时，边缘计算模块根据微气象传感器数据，完成输电线路等值覆冰趋势预测。本发明实现了实时计算及预警、自校准、覆冰趋势预测、数据回传控制。
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公开(公告)号：CN111598109A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010377687.6
申请日：2020-05-07
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种变电站指针仪表读数智能识别方法，包括图像采集、图像校正、灰度化、中值滤波去噪、高斯滤波去噪、双边滤波去噪、图像二值化、canny算子边缘检测、腐蚀运算、膨胀运算、Hough圆变换检测表盘和圆心、进行Hough直线变换检测指针、输出识别读数。本发明可以在复杂环境下准确识别变电站各类指针仪表读数，包括指针较细的避雷器电流表，拍摄到仪表图片后，可以自动识别该仪表类别并配置相应的识别方法，并准确地识别仪表的读数，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确。
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公开(公告)号：CN111546849A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010377691.2
申请日：2020-05-07
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/016
摘要： 本发明涉及一种轮式机器人主动悬架装置，包括车体、连接臂、弹簧减震器、车轮、减速电机和摇臂，所述连接臂一端与车体固定连接，另一端与弹簧减震器上端转动连接，所述弹簧减震器下与摇臂转动连接，所述摇臂与车体设置在车体上的连接件转动连接，所述减速电机输出与摇臂固定连接,本发明提供了一种轮式机器人主动悬架装置，该装置具有可以主动调整离地间隙，提高了机器人的通过能力，该装置不使用液压元件，寿命长，结构简单，成本低廉，还减少了泄露风险，该装置采用电动阻尼调节，使机器人可以根据不同的配置重量、不同的路面，主动调整阻尼大小，从而使摄像机视频画面更稳定，提高观测舒适度。
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公开(公告)号：CN108627832A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810450627.5
申请日：2018-05-11
申请人： 电子科技大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S13/90
CPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于多时序SAR图像提取输电通道地表形变的方法，获取同一山区输电走廊不同时间的多幅同轨道、同模式的SAR图像，首先选择一幅公共主影像，对图像进行裁剪、图像配准、平地相位去除、地形相位去除等预处理得到差分干涉图，采用PS-InSAR技术完成对输电铁塔的识别和选取，采用SBAS-InSAR技术完成对农田、灌木的识别和选取。在保证精度的同时提取更多的有效相干点，进行融合，去除干扰项、重复项。对融合后的高相干点集构建Delaunay三角网，之后进行相位解缠，得到高相干点的真实相位信息。并采用不同的滤波方式进行分离，得到与地表形变有关的相位分量，通过计算输出形变速率图，实现地表复杂地区输电通道地表形变的提取。
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公开(公告)号：CN108390709A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810085798.2
申请日：2018-01-29
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B7/08 , H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种适用于MIMO系统MMSE检测的LDLT分解装置与方法，包括步骤：根据需要确定输入间隔，使得包含求倒数结构与复数乘法器的BPE结构可以完全分时复用；使用BPE结构配置合适数量的包含乘累加结构的IPE结构对矩阵实现LDLT分解；建立结果的存储方式，存储LDLT分解结果。本发明简单有效，解决了LDLT分解电路除法器延时长，硬件开销大的问题，并可以扩展到多种系统LDLT分解的应用场合中。
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公开(公告)号：CN106781229A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611033460.X
申请日：2016-11-15
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路覆冰预警方法，包括：1)利用寒潮预警明确覆冰区域和线路；2)通过输电线路在线监测装置获取现场覆冰拉力值，建立等值覆冰厚度计算模型以计算导线等值覆冰厚度；3)结合现场微气象数据和三维地理信息，分析覆冰增长趋势；4)根据导线等值覆冰厚度、覆冰增长趋势和预警风险等级发布预警信息；其通过覆冰监测和环境微气象监测方法对覆冰的在线监测，其具有全天性监测、感知能力强、快速响应且高效的优势，为冬季电网安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN118297404A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410503296.2
申请日：2024-04-25
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了计及雷电定位精度的线路雷击风险分析方法、系统及介质，该方法包括：通过雷电定位系统获取输电线路故障跳闸后的定位落雷点；基于实际落雷点与定位落雷点之间的距离的概率呈正态分布，计算落雷在环内线路附近的概率；环内线路为落雷圆环与线路屏蔽区的叠加部分构成的平行四边形；根据雷击出现在环内线路附近的概率，计算输电线路因雷电直击导致跳闸的第一概率；基于输电线路上产生的感应过电压最大值，计算输电线路因感应过电压导致跳闸的第二概率；根据第一概率和第二概率，得到输电线路遭受雷击跳闸的概率。本发明充分考虑雷电定位系统定位精度，可有效提高线路雷击跳闸判定的科学性，且便于计算机实现自动分析计算。
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