公开(公告)号：CN212445257U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021276174.8

申请日：2020-07-03

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 刘曦 ,  常政威 ,  黄思鹏 ,  鲜开义 ,  查盛 ,  刘晓熠

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括机器人的外壳、底盘和车轮、激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器、防撞环、上位机和机械臂；所述压力传感器设置于所述机械臂的端部的防撞环内，所述机械臂设置于所述车轮上方的底盘处且所述机械臂一端沿所述机器人正前方伸出；所述激光传感器模块和超声波传感器模块设置于所述机械臂上方，所述视觉传感器模块设置于所述机器人的正前方的上部；所述激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器和机械臂与所述上位机连接，采用多种不同的传感器获取巡检时的路况并进行导航、越障和避障，减少机器人和电力设备因为障碍物产生损坏的可能性。

公开(公告)号：CN115309151A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210851340.X

申请日：2022-07-18

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 黄思鹏 ,  覃恳 ,  徐劲莉 ,  谷湘煜

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品，利用全景点云地图对监测点位进行标记，标记好检测点位后，根据监测点坐标和巡检点坐标，利用绝对算法模型输出机器人巡检姿态，根据全景点云地图中的全景监测路径和机器人的巡检姿态进行巡检路径规划。实现了离线规划巡检路径，缩短了规划流程，减少了路径规划时间，提高了规划效率，也避免受到机器人自身状况和机器人道路状况的影响。