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公开(公告)号：CN115474596A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211018941.9
申请日：2022-08-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主巡检无人机防鸟袭方法及系统，方法包括如下：步骤一：在无人机自主巡检过程中，判断有鸟类或鸟群接近无人机时；步骤二：控制系统控制灯光模块和/或声波模块启动，驱散接近的鸟类或鸟群。无人机搭载本申请系统后，当驾驶员发现鸟情时可以通过遥控器发射信号给Arduino单片机系统，另外，也可以利用多路红外感应模块自主感应鸟类接近的信号并发射信号给单片机系统。单片机系统接收到鸟类接近的信号时，利用发声、发光装置对鸟类进行驱赶，防止鸟类攻击无人机的情况发生，确保自主巡检无人机顺利完成既定任务。
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公开(公告)号：CN117103249A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310940404.8
申请日：2023-07-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路杆塔鸟巢抓取方法及系统。方法包括如下步骤：通过图像采集设备获取鸟巢的图像信息，所述图像信息包括鸟巢的大小以及鸟巢周围的环境信息；图像采集设备将鸟巢的图像信息通过无线传输至图像接收设备；依据图像接收设备获取的图像信息，通过远程控制设备对机械抓手进行远程控制，对机械抓手的转向进行控制以及控制网兜收取鸟巢；其中，所述机械抓手设置有用于对鸟巢内的铁丝进行磁吸附的磁性结构。机械抓手设计磁性结构能够对鸟巢内部铁丝进行有效抓取；鸟巢抓手结构提升抓手机械化作业抓取能力，保证在拆除鸟巢过程中对鸟巢内枝条、铁丝以及粪便等进行有效承载固定，避免直接掉落。
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公开(公告)号：CN115166756A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210584599.2
申请日：2022-05-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明提供了一种架空输电线路近电施工防外破方法及系统。方法包括：步骤一：在大型机械设备施工作业前，利用无人机搭载的扫描设备进行点云扫描，从而获取架空线路点云坐标；步骤二：在大型机械设备最高点搭建PPK移动站，从而获得所述大型机械设备最高点坐标；步骤三：在施工作业中，实时获取PPK移动站的点坐标，并将获取PPK移动站的点坐标与步骤一获取的架空线路点云坐标进行一一比对，若比对的结果中存在小于预设的安全距离值的结果时，进行报警。使用本发明提供的防外破方法及系统后，架空输电线路周边大型机械施工的安全性得到了极大提高，且系统受监护人专业水平、环境干扰较小，施工人员、电网设备的安全有了更好的保障。
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公开(公告)号：CN115473213A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210671523.3
申请日：2022-06-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明公开了一种柔性接地装置控制及软启动方法和系统，所述方法，包括如下步骤：通过采样电路实时采集中性点电压U0、零序电流I0和电感电流IL；通过中性点电压U0，判断是否需要电压控制；若判断需要，启动中性点过电压抑制控制并进入软启动计时；注入电流控制，对配电网注入零序电流；在控制过程中，实时检测注入有功功率：当装置输出的有功功率超过阈值，则判断发生了单相接地故障；输出控制信号控制IGBT闭锁，过电压控制结束。本发明的有益效果是：在装置投入中性点过电压抑制控制的初期，可以有效降低暂态过电压，保障装置的安全可靠投入，从而实现中性点电压的有效控制。
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公开(公告)号：CN114137399A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010812165.4
申请日：2020-08-13
IPC分类号： G01R31/327 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于变量预测模型的高压断路器机械故障诊断方法，该方法以变量预测模型VPMCD对采集到的断路器机械信号样本进行故障类型的识别。首先，采集高压断路器故障的机械信号样本构成样本集合，对每个样本变分模态分解和样本熵提取，生成相应的特征向量，形成训练样本集；然后，以多项式响应面回归对训练样本构建各种故障类型相应的变量预测模型VPM；最后，依次利用构建好的各类故障的VPM对每个测试样本进行预测，所得预测误差最小的VPM对于的故障类型即判定为该测试样本的故障类型。VPMCD方法充分考虑了样本各个特征值之间的相互关联，具有较好的模式识别精度，且对小样本数据的数据处理和识别能力较强。
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公开(公告)号：CN113971417A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010716413.5
申请日：2020-07-23
摘要： 本发明公开了一种基于核极限学习机的10kV配网故障模式识别方法，所述方法包括如下步骤：(1)采集监测点的电压、电流波形数据；(2)故障发生后，提取故障点前一周波和故障后两周波的波形数据，并将上述数据经Hilbert变换后，得到相应的特征分量，构造特征向量；(3)上述特征向量输入KELM分类器识别配电网故障类型。相应地，本发明还提供了一种基于核极限学习机的10kV配网故障模式识别系统，本发明作为电力工作人员的决策依据，对于及时发现和排除安全隐患，避免线路发生更大危害具有重要意义；同时本发明提出的配电线路在线故障识别与诊断方案也可服务于正在大力发展的配电自动化系统，提高配电系统供电可靠性。
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公开(公告)号：CN217934801U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221304208.9
申请日：2022-05-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路检修作业梯，与杆塔挂接的左侧挂架、横向梯架以及与导线挂接的右侧挂架，所述横向梯架一端与所述左侧挂架连接，另一端与所述右侧挂架连接；本申请对现有作业梯结合生产实际问题进行了有效改进，可以满足人员进导线移位作业需求，使作业人员不用踩踏绝缘子便可进入导线作业，从而避免了人员高空坠落危险，确保线路绝缘子金具等安全，提升人员工作效率，缩短检修作业时长，具体地，左侧挂架和右侧挂架连接更为牢固，大大提高了使用安全性，将右侧挂架的右挂钩设置为电动开闭结构，且将横向梯架设置为可伸缩结构，从而使得一个操作人员即可进行安装和拆卸操作，效果较好，便于在产业上使用。
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公开(公告)号：CN215642051U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121639111.9
申请日：2021-07-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
IPC分类号： G02B23/16
摘要： 本实用新型公开了一种新型便携式可穿戴望远镜支架，包括依次连接的上支架、伸缩支架和腰带；望远镜安装在上支架上，所述上支架下端与伸缩支架上端连接，伸缩支架下端与腰带连接，所述腰带穿戴的操作人员身上；本申请通过对传统望远镜增加支撑助力支架，减少定位、调焦时间和使用者长时间举持望远镜的体力消耗。该支架分为上支架、伸缩支架和腰带三部分。经多次验证表明，该支架可有效减少使用望远镜过程中体力消耗，并可实现单手操作，提升了线路巡视的持续时间。
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公开(公告)号：CN212985005U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020703283.7
申请日：2020-04-30
摘要： 本实用新型公开了一种新型的箱式站站门，包括左右对称结构设置、相配合使用的两个站门结构，每个站门结构均包括一个站门、设置在箱体外侧上下两端的两个滑轨、设置在两个滑轨前端的两个滑轨卡扣、设置在站门上下两端的两个滑轨卡槽，其中，两个滑轨卡扣分别与相应侧的所述滑轨卡槽滑动连接。总之，新型箱式站门使箱式变电站以及箱式开闭站均能够更好的适应目前城市绿化建设的实际需要，而且能够方便运行人员对箱式站进行运维抢修工作，具有极好的应用前景。
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