公开(公告)号：CN116729180A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310722921.8

申请日：2023-06-19

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司东丽供电分公司

发明人： 韩丹慧 ,  王学军 ,  王小宇 ,  李媛媛 ,  齐泽龙 ,  吕政睿 ,  王晨飞 ,  黄子健 ,  朱昊 ,  展月梅 ,  姬新哲

IPC分类号： B60L53/60 ,  B60L53/68 ,  B60L53/35 ,  G07F15/00

摘要： 本发明属于电动汽车充电技术领域，解决电动汽车的高效和低成本充电问题，本发明涉及一种预约式电动汽车共享自动充电方法，特点为：车主i将电动汽车停到可充电区域后，扫描预约码，登录预约平台，输入停车位编号，选择充电时间区间tS‑tE，预约平台生成预约信息Mi；云端处理器根据预约信息Mi，按照时间顺序排成预约序列Sj，其中j＝1…n，每个预约序列Sj对应生成控制指令Cj，下发至充电机器人控制系统；充电机器人控制系统接受控制指令Cj，移动至目标停车位，通过摇臂上的插座定位检测装置锁定插座位置后，将摇臂顶端的充电枪插入插座，开始充电；达到充电时间后，将充电结束信息发送至车主。本发明可实现错时充电、可提高充电效率。

公开(公告)号：CN106643783B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201611230831.3

申请日：2016-12-28

申请人： 国网天津市电力公司东丽供电分公司

发明人： 王小宇 ,  刘易 ,  姜浩 ,  张郁静 ,  王晨飞 ,  朱昊 ,  黄子健

IPC分类号： G01C21/36

摘要： 本发明提供了一种基于最短路径泰森多边形的电动汽车充电站搜索方法，包括如下步骤：S1，获得所在区域可用的所有充电站的具体地理位置，以每个充电站所在的位置作为离散点，构建Delaunay三角形网络；S2，根据Delaunay三角网内所有三角形的外接圆，得到离散点的泰森多边形；S3，车联网系统根据上述泰森多边形和离散点信息搜索距离电动汽车最便捷的充电站所在位置并反馈给电动汽车，其中车联网系统实时收集车辆和充电站信息。本发明通过对区域内所有充电站站点供电服务区域进行泰森多边形剖分分析，得到距车辆最近的充电站推送给需求车辆，方便车辆及时进行充电。