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公开(公告)号：CN114971501B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210901986.4
申请日：2022-07-29
申请人： 国网天津市电力公司物资公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于特征分析的电力物资出入库监测指引分析系统，在由搬运机器人对各入库电力物资执行入库操作前对其进行码放状态图像采集，并由此识别各入库电力物资对应的码放高度，同时基于各入库电力物资对应的指定子仓储区域识别各入库电子物资对应的入库距离，从而依据各入库电力物资对应的入库距离和码放高度进行入库顺序的综合规划，既兼顾了就近入库原则，又避免了电力物资的使用前损害，实现了入库效率和入库安全的双重保障，与此同时在由搬运机器人对入库电力物资进行运输时，实现了电力物资入库运输过程中的掉落监测预警处理一体化操作，为入库精准度提供可靠保障，同时在一定程度上降低了电力物资的丢失率。
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公开(公告)号：CN114971501A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210901986.4
申请日：2022-07-29
申请人： 国网天津市电力公司物资公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于特征分析的电力物资出入库监测指引分析系统，在由搬运机器人对各入库电力物资执行入库操作前对其进行码放状态图像采集，并由此识别各入库电力物资对应的码放高度，同时基于各入库电力物资对应的指定子仓储区域识别各入库电子物资对应的入库距离，从而依据各入库电力物资对应的入库距离和码放高度进行入库顺序的综合规划，既兼顾了就近入库原则，又避免了电力物资的使用前损害，实现了入库效率和入库安全的双重保障，与此同时在由搬运机器人对入库电力物资进行运输时，实现了电力物资入库运输过程中的掉落监测预警处理一体化操作，为入库精准度提供可靠保障，同时在一定程度上降低了电力物资的丢失率。
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公开(公告)号：CN113731824A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024686.4
申请日：2021-09-02
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能仓储物流分拣机器人，属于仓储物流技术领域。一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置设置有两个，且两个所述水平控制装置分别位于扫描装置的两侧，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。本发明有效的解决了市面上缺乏快递终端驿站用分拣机器人，驿站快递分拣耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN113731824B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111024686.4
申请日：2021-09-02
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能仓储物流分拣机器人，属于仓储物流技术领域。一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置设置有两个，且两个所述水平控制装置分别位于扫描装置的两侧，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。本发明有效的解决了市面上缺乏快递终端驿站用分拣机器人，驿站快递分拣耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN117411157A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311707119.8
申请日：2023-12-13
申请人： 国网天津市电力公司物资公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于能源回收管理技术领域，特别涉及一种基于智能立体库自动设备的能源回收管理方法及系统。所述方法包括：采集堆垛机的承载货物信息和堆垛机信息；根据所述承载货物信息确定所述堆垛机在下降过程中产生的重力势能，根据所述重力势能和所述堆垛机信息确定所述堆垛机在下降过程中的转化电能；根据所述转化电能对所述堆垛机在下降过程中的储能电池进行分配。本发明有效解决了现有的对立体库中堆垛机的能源回收进行管理方式中存在的局限性问题，实现了各堆垛机在下降过程中的能源回收的多角度和多层面分析，从而减少了能源的浪费，提高了能源利用效率，降低了能源成本，同时在一定程度上减少了环境负荷。
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公开(公告)号：CN117411157B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311707119.8
申请日：2023-12-13
申请人： 国网天津市电力公司物资公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于能源回收管理技术领域，特别涉及一种基于智能立体库自动设备的能源回收管理方法及系统。所述方法包括：采集堆垛机的承载货物信息和堆垛机信息；根据所述承载货物信息确定所述堆垛机在下降过程中产生的重力势能，根据所述重力势能和所述堆垛机信息确定所述堆垛机在下降过程中的转化电能；根据所述转化电能对所述堆垛机在下降过程中的储能电池进行分配。本发明有效解决了现有的对立体库中堆垛机的能源回收进行管理方式中存在的局限性问题，实现了各堆垛机在下降过程中的能源回收的多角度和多层面分析，从而减少了能源的浪费，提高了能源利用效率，降低了能源成本，同时在一定程度上减少了环境负荷。
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公开(公告)号：CN115914355A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211171898.X
申请日：2022-09-26
申请人： 国网天津市电力公司物资公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法，包括如下步骤：步骤一：识别前准备工作；步骤二、区域识别：获取定位标签所在的位置区域，并对所述位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；步骤三、根据所述区域识别结果选择所述定位标签的定位模式，并根据选择的定位模式对所述定位标签进行定位，得到所述定位标签的目标位置信息；当所述区域识别结果为室外区域时，所述定位标签对应室外定位模式：将接收到的北斗定位的经纬度导入网页端地图进行查询，得到最终位置；当所述区域识别结果为室内区域时，所述定位标签对应的室内定位模式：采用自适应算法得到最终位置。本发明实现在工业园区内室内外联合定位；定位精度高并且呈上升趋势。
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公开(公告)号：CN220722341U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322480990.0
申请日：2023-09-13
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本实用新型提出一种自动输送设备，包括如下装置，投送线(1)、输送线(4)、摄像头(6)、重量检测装置(7)、尺寸检测装置(8)；所述投送线(1)、输送线(4)各自由电机控制传动方向，所述投送线(1)垂直于所述输送线(4)；所述摄像头(6)、重量检测装置(7)、尺寸检测装置(8)都设置于投送线(1)，并且都线路连接控制器，所述控制器连接并控制所述投送线(1)的电机以及输送线(4)的电机。本发明提高输送效率，更加的便捷高效；同时能够及时发现物资超限超重，降低发生危险的几率。
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公开(公告)号：CN213893936U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022334608.1
申请日：2020-10-20
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能化物流仓储高位货架，包括底座，所述底座的两端的两侧皆设置有纵向支撑架，所述纵向支撑架的外侧中间位置与顶部位置均设置有横向支撑架，所述底座的顶部一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的一端设置有升降平台，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端设置有轴承，所述轴承的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有钢丝绳缠绕轮盘；本实用新型装置通过液压气缸带动置物平台伸缩，且液压气缸起到支撑作用，使得在存储货物的过程中，更加的安全有效。
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