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公开(公告)号：CN112558627A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011307990.5
申请日：2020-11-20
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于广义互相关的变压器机器鱼避障系统及方法，该系统包括机器鱼超声发射单元、超声接收单元、超声传播时延估计单元、距离计算单元和运动单元；超声发射单元向机器鱼的前、后、左、右、上、下6个方向发射超声信号；超声接收单元接收6个方向反射回波信号；超声传播时延估计单元计算6个方向上超声发射信号和反射回波信号之间的时间延迟；距离计算单元计算机器鱼6个方向与障碍物之间的距离；运动单元控制机器鱼的左右转向和上浮、下沉，从而躲避障碍物。本发明根据变压器内部噪声的复杂情况，灵活调节PHAT‑beta广义互相关算法中的指数调节因子，即可获得准确的时延估计性能，实现机器鱼在变压器油中躲避障碍物功能。
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公开(公告)号：CN114511533A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106374.6
申请日：2022-01-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于VGG‑16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法，通过微型机器人在油浸式变压器油箱内沿规划路径拍摄变压器的原始内部图像，在对图像进行图像增强和数据增强后，建立VGG‑16网络模型，分别采用L1‑norm剪枝算法和FPGM剪枝算法对VGG‑16进行了网络剪枝对比实验，根据实验结果最终确定适合变压器内部碳痕检测的剪枝算法模型，并对变压器内部进行碳痕检测。本发明在满足实际变压器碳痕检测的精度要求的基础上，符合工业场景中对硬件资源占用较少、运行速度快的要求。
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公开(公告)号：CN110380455A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910772784.2
申请日：2019-08-21
摘要： 本发明涉及配电网调度技术领域，涉及配电网调度方法，尤其是一种利用配电网重构提高分布式电源准入容量的方法，包括如下步骤：S1：建立含分布式电源的配电网重构数学模型，将分布式电源作为PQ节点进行处理，在降低网损的基础之上引入分布式电源的准入容量，以重构前后网损之差与分布式电源接入容量之和作为目标函数；S2：确定约束条件，所述约束条件包括潮流约束和电气极限约束；S3：采用精英抽样法确定优化过程,随机生成不少于Nmin个侯选解，分别计算目标函数，从中遴选出目标函数最大的解作为优化结果。
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公开(公告)号：CN107176051B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710483399.7
申请日：2017-06-22
IPC分类号： B60L53/64 , B60L53/66 , G06F16/9537
摘要： 本发明涉及一种基于时空电价模式的电动汽车充电桩管理系统，其技术特点是：电网实时调度管理平台与电动汽车充电桩管理装置相连接，将充电桩时空电价水平发送给电动汽车充电桩管理装置，同时接收充电桩地理位置及负荷水平信息；电动汽车充电桩管理装置与电动汽车用户客户端相连接并将充电桩地理位置信息和实时充电价格发送给电动汽车用户客户端。本发明通过时空电价模式对电动汽车充电桩进行管理，有效降低了电动汽车的随机充电行为对整个电网节点电压与线路负载的影响，为电动汽车用户提供最佳充电方案，降低用户充电成本，节约充电时间，提高服务水平。
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公开(公告)号：CN107176051A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710483399.7
申请日：2017-06-22
摘要： 本发明涉及一种基于时空电价模式的电动汽车充电桩管理系统，其技术特点是：电网实时调度管理平台与电动汽车充电桩管理装置相连接，将充电桩时空电价水平发送给电动汽车充电桩管理装置，同时接收充电桩地理位置及负荷水平信息；电动汽车充电桩管理装置与电动汽车用户客户端相连接并将充电桩地理位置信息和实时充电价格发送给电动汽车用户客户端。本发明通过时空电价模式对电动汽车充电桩进行管理，有效降低了电动汽车的随机充电行为对整个电网节点电压与线路负载的影响，为电动汽车用户提供最佳充电方案，降低用户充电成本，节约充电时间，提高服务水平。
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