一种并联重力补偿机构的套索驱动外骨骼髋关节

    公开(公告)号:CN118456392A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410645766.9

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种并联重力补偿机构的套索驱动外骨骼髋关节,包括髋关节和外骨骼腰部结构,髋关节通过外骨骼腰部结构在人体两侧对称布置,用于同时实现髋关节的同步蹲起运动,交叉协调步行运动,下肢跟随运动和助力运动的多模式运动。单侧外骨骼髋关节具有屈曲/伸展、外展/内收和外旋/内旋三个自由度,其中屈曲/伸展运动采用套索传动方式实现远程驱动。在外骨骼髋关节的屈曲/伸展结构中并联一个基于内/外啮合齿轮的弹簧重力补偿机构,内啮合齿轮机构可以将髋关节的相对旋转运动转化为弹簧的直线运动,弹簧可以储存和释放能量,实现机构的被动重力补偿,从而降低髋关节的驱动力矩,减少外骨骼的能量消耗。

    单级高频链式微型逆变器的信号调制方法及装置

    公开(公告)号:CN117977986A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410315204.8

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明实施例公开一种单级高频链式微型逆变器的信号调制方法及装置,由单级高频链式微型逆变器的信号调制装置执行,该信号调制装置与单级高频链式微型逆变器的拓扑连接;该拓扑包括原边全桥电路、变压模块、周波变换模块和滤波模块,原边全桥电路与变压模块的原边绕组连接,周波变换模块与变压模块的副边绕组连接,滤波模块与周波变换模块连接;该方法包括根据载波信号和调制信号,生成中间信号;根据载波信号,确定参考信号;根据载波信号、参考信号和中间信号,生成驱动信号;驱动信号用于驱动原边全桥电路和周波变换模块,以使滤波模块输出至少两相交流电压。本实施例提供的技术方案使得原边全桥电路实现零电流开关,降低开关损耗。

    一种相变凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN110590995B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910887436.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 一种相变凝胶的制备方法,将溶剂和单体混合后,再分别加入交联剂、光引发剂或热引发剂,充分溶解、混合均匀;第二步:将离型膜紧贴模具表面;第三步:将第一步配制好的溶液灌入模具中,在紫外灯下或烘箱使其固化,附着在离型膜上固化的产物就是相变凝胶,本发明实现了透明性的调控和电性能的调控,包括高介电常数‑低介电常数的可逆互变和绝缘体‑离子导体的可逆互变,为智能电子提供了新的机会。

    一种基于图数据库的知识森林构建方法

    公开(公告)号:CN108304519B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810068490.7

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 一种基于图数据库的知识森林构建方法,包括构建实例化知识主题分面树的步骤、生成知识主题间认知关系的步骤以及存储知识森林数据的步骤。本发明根据采集到的各类课程数据,通过查询主题、分面和关系数据库,以及对知识碎片集合多层分类构建实例化知识主题分面树,然后通过计算不同主题下文本知识碎片间相似度生成主题间认知关系,最后基于图数据库设计知识森林数据存储格式,从而实现知识森林的构建和存储。本发明构建实例化知识主题分面树的过程缓解了认知过载问题,生成知识主题间认知关系的过程缓解了认知迷航问题,存储知识森林数据的步骤保证了数据的持久化,也解决了关系型数据库无法很好支持大规模数据和复杂关系存储的问题。

    一种从课件文本自动抽取知识单元间学习依赖关系的方法

    公开(公告)号:CN106649259B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610874480.3

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种从课件文本自动抽取知识单元间学习依赖关系的方法,通过处理知识单元对应课件中的文本,得到候选术语集合,然后处理候选术语集合中的同义术语,并计算每个术语对知识单元的关键程度,构建出最优化模型,通过求解得到最优化的学习依赖关系抽取模型,能够对课件文本进行自动分析,识别出文本中的术语并计算出术语对知识单元的关键程度,并通过最优化术语之间的关系得到学习依赖关系挖掘的模型,该过程不依赖于学习依赖关系的局部性,能够用来挖掘主题关联较远的知识单元之间的学习依赖关系,为学习者提供更为完整的知识导航服务。

    一种基于ElasticSearch对MOOC课程进行分面检索的方法

    公开(公告)号:CN106776878A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611074980.5

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于ElasticSearch对MOOC课程进行分面检索的方法,所采用的技术方案为:首先获取MOOC课程元数据,解析后存储;然后创建一个索引,将MOOC课程元数据在ElasticSearch集群中建立索引;其次将若干个字段的数据加入到待检索字段中,实现多字段检索,对不同字段通过设置不同的权重;再次设置若干个分面,从不同分面对MOOC课程进行筛选和过滤,允许用户创建自己的检索路径,实现分面检索,设置排序,在MOOC课程检索结果的基础上按照一个特定分面进行排序,使具有预期属性的MOOC课程尽可能靠前,完成检索结果排序;最后设置检索服务接口,提供MOOC课程检索服务,用户提供检索关键词和检索分面信息后,检索服务接口向用户返回MOOC课程信息列表以及课程分面聚合结果。

    一种茂金属聚合物纳米颗粒的制备方法

    公开(公告)号:CN106674536A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611247732.6

    申请日:2016-12-29

    Inventor: 丁书江 石磊

    Abstract: 一种茂金属聚合物纳米颗粒的制备方法,步骤为:(1)、将茂金属化合物与多聚甲醛或二甲氧基甲烷溶解于溶剂A中,在室温下搅拌1~30分钟,制得溶液;(2)、向步骤一制得的溶液中加入无机路易斯酸作为催化剂,在常压容器或高压反应釜中进行反应;(3)、步骤(2)的反应体系冷却至室温后,将得到的反应物直接过滤或离心得到固体产物;(4)、将得到的固体产物用乙醇或去离子水反复洗涤,烘干或冻干,即制得茂金属聚合物纳米颗粒;本发明的合成条件极为简单温和,仅需通过混合、搅拌、过滤、洗涤等步骤就能大批量地得到茂金属聚合物纳米颗粒,大大地降低了成本,反应产物为纳米级别的颗粒,颗粒大小分布均匀。

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