滑轮结构自锁式软梯头
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211473998U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921741628.1

    申请日:2019-10-17

    IPC分类号: E06C7/48

    摘要: 本实用新型涉及一种滑轮结构自锁式软梯头,包括软梯头本体,在该软梯头本体的两根梯杆上分别安装有滑动板(4)和固定板(1),在该滑动板(4)和固定板(1)之间安装有弹簧(2),而该滑动板(4)通过传动件与软梯头部的闭合板(5)连接,在滑动板(4)上安装有绳索(3)从而能通过拉伸或者松开绳索(3)打开或者关闭软梯头部的闭合板(5),其特点是:在所述滑动板(4)上固定有绳索(3)的一端,而在固定板(1)上安装有一个滑轮机构,该绳索(3)的另一端从该滑轮机构上穿过。本实用新型装置针对现有软梯头的绳索(3)与移动板和固定板(1)接触方式进行了改进,具体是减小绳索(3)与固定板(1)之间的摩擦力,拉拽绳索(3)更轻松方便,同时避免绳索(3)在使用过程中产生磨损,延长绳索(3)使用寿命。

    一种基于多旋翼无人机的巡检装置

    公开(公告)号:CN208873047U

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201821954179.4

    申请日:2018-11-26

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置,包括:无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统;无人机飞行平台,包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统,飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连;巡检数据采集系统,包括光学相机和激光雷达,二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上;光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连;巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用,巡检精度高,控制简单可靠,效率高,制造成本低。