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公开(公告)号:CN111523394B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010231397.0
申请日:2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N7/02 , G06N3/043
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括:采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型,其中,每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类;每隔预设时间间隔,采集所述GIS设备内部的声音信号;将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后,输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类;其中,所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统,所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层,所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类,具有较高的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN111366985A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010136854.8
申请日:2020-03-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G01V8/10 , G01H9/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的遗留物的检测方法及系统。该检测方法包括:闭合所述GIS设备的断路器,采集所述断路器在所述GIS设备的母线筒的内部产生的振动信号的幅值和产生位置;根据所述振动信号的幅值和产生位置,绘制振动信号的分布曲线;若所述振动信号的分布曲线在所述幅值的最大值的两侧具有至少一个凸起,则确定所述GIS设备的母线筒的内部具有遗留物。通过分析断路器合闸产生的振动信号的分布曲线在幅值的最大值两侧是否具有凸起,可确定GIS设备的母线筒的内部是否具有遗留物,从而实现GIS设备的母线筒的内部的遗留物的准确检测。
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公开(公告)号:CN111366985B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010136854.8
申请日:2020-03-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G01V8/10 , G01H9/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的遗留物的检测方法及系统。该检测方法包括:闭合所述GIS设备的断路器,采集所述断路器在所述GIS设备的母线筒的内部产生的振动信号的幅值和产生位置;根据所述振动信号的幅值和产生位置,绘制振动信号的分布曲线;若所述振动信号的分布曲线在所述幅值的最大值的两侧具有至少一个凸起,则确定所述GIS设备的母线筒的内部具有遗留物。通过分析断路器合闸产生的振动信号的分布曲线在幅值的最大值两侧是否具有凸起,可确定GIS设备的母线筒的内部是否具有遗留物,从而实现GIS设备的母线筒的内部的遗留物的准确检测。
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公开(公告)号:CN118817115A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411111601.X
申请日:2024-08-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供一种多模监测故障装置,包括纵臂、横臂、上纸板、瓦楞板、下纸板、密封袋、密封条以及双面胶,所述纵臂与横臂呈“十”字交叉固定,所述上纸板安装在瓦楞板上端面上,所述下纸板装配在瓦楞板下端面上,所述瓦楞板安装在上纸板与下纸板之间位置,所述密封袋安装在纵臂与横臂的接合处,所述密封条装配在密封袋右端,所述双面胶安装在密封袋后端面上,所述温度记录仪安装在密封袋内,本发明材料简单、结构合理、操作方便、实用性强,固定效果好,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109245047B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201811237390.9
申请日:2018-10-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 西安交通大学 , 安徽徽电科技股份有限公司
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公开(公告)号:CN110877333B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN201910291400.5
申请日:2019-04-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是,包括如下步骤:步骤一:建立柔性关节机械臂系统动力学模型;步骤二:将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入,将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入,如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差,该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量,快速实现跟踪,并且具有一定的抗干扰能力,显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号:CN113162010B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110294885.0
申请日:2021-03-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 牛勃 , 马飞越 , 项彬 , 相中华 , 倪辉 , 姚晓飞 , 丁培 , 刘志远 , 喻婷 , 宋仕军 , 孙尚鹏 , 朱洪波 , 陈磊 , 魏莹 , 伍弘 , 兰润栋 , 赵庆 , 罗金辉
IPC: H02H9/02
Abstract: 一种基于电阻型超导限流器的短路电流幅值及直流分量抑制方法,包括:搭建电阻型超导限流器模型RSFCL,给定超导电阻初始值RSFCL(0);根据系统和断路器相关参数进行短路故障仿真,求解短路全电流Ik、直流分量Id;通过多次迭代缩小范围,寻找一个既能将Ik限制到断路器额定开断电流有效值Ib要求、又能使Id在断路器触头刚分T时刻内衰减至短路电流交流分量幅值Ia的20%以下的最小失超电阻RSFCL(n+1);最终得到在特定交流系统中抑制短路全电流和直流分量的电阻型超导限流器超导电阻最小设计值RSFCL(n+1),既保证系统安全和可靠,又减少超导带材使用和液氮消耗,节约成本,在满足限制故障电流要求的同时,兼具可靠性和经济性。
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公开(公告)号:CN108919068B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201810579726.3
申请日:2018-06-07
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor: 马飞越 , 丁培 , 王博 , 朱洪波 , 吴旭涛 , 黎炜 , 刘威峰 , 田禄 , 周秀 , 马波 , 李奇超 , 何宁辉 , 刘世涛 , 倪辉 , 伍弘 , 牛勃 , 李秀广 , 魏莹
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种电力设备间歇性缺陷信号识别方法。其特点是,包括如下步骤:在电力设备上安装若干个局部放电传感器,使用电力设备局部放电检测仪器接收局部放电传感器检测到的电力设备内部产生的局部放电信号;在电力设备外部空间安装若干个噪声传感器,使用电力设备局部放电检测仪器接收噪声传感器检测到的外部空间传来的噪声信号;对每个局部放电传感器,依次使用下列步骤1到步骤4进行判断识别;步骤1,信号特征图谱分析;步骤2,间歇性分析;步骤3,噪声传感器分析;步骤4,脉冲定位分析。本发明方法能够全面的判断间歇性信号的来源,有效区分间歇性缺陷信号和外部干扰信号,提高电力设备缺陷诊断的可靠性。
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公开(公告)号:CN112863792A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011447414.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Inventor: 马飞越 , 倪辉 , 相中华 , 牛勃 , 叶逢春 , 朱洪波 , 邓军波 , 何春应 , 陈晓慧 , 丁培 , 李四勤 , 陈磊 , 魏莹 , 马奎 , 田禄 , 周秀 , 何宁辉 , 马波 , 孙尚鹏
IPC: H01C1/084
Abstract: 本发明公开一种用于电阻片的散热绝缘垫片结构,包括:绝缘垫片、第一导热片和第二导热片,绝缘垫片的一端的端面的中部凸出延伸第一凸台,绝缘垫片的另一端的端面的中部凸出延伸第二凸台,第一凸台、绝缘垫片和第二凸台均为环形,形成贯通第一凸台、绝缘垫片和第二凸台的中部的通道,第一导热片附着在绝缘垫片的一端的端面上,第二导热片附着在绝缘垫片的另一端的端面上,第一导热片朝向绝缘垫片的一端的端面为光滑面,第一导热片背向绝缘垫片的一端的端面为花纹面,第二导热片朝向绝缘垫片的另一端的端面为光滑面,第二导热片背向绝缘垫片的另一端的端面为花纹面。本发明解决环形电阻片在电动力的作用下与电阻绝缘杆摩擦的问题,且散热效果好。
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公开(公告)号:CN112802721A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011634281.8
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Inventor: 马飞越 , 丁培 , 相中华 , 刘志远 , 叶逢春 , 宋仕军 , 姚晓飞 , 项彬 , 朱洪波 , 李四勤 , 倪辉 , 牛勃 , 魏莹 , 陈磊 , 何宁辉 , 周秀 , 田禄 , 鲁聪 , 柴毅 , 刘博 , 马波 , 郝金鹏
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器用长行程混合式快速操动机构,包括永磁保持组件、电磁斥力组件、分闸弹簧组件、合闸弹簧组件、储能组件和支撑架,其中:所述永磁保持组件用于实现断路器合分闸位置的保持;所述电磁斥力组件用于产生脉冲力,克服永磁保持组件合闸吸合力或分闸吸合力,使机构合分闸快速脱口,并通过脉冲力加速断路器的起始合分闸操动速度,缩短断路器合分闸时间;所述分闸弹簧组件用于提供断路器运动至长行程区间时的主要分闸动力;所述合闸弹簧组件用于提供断路器运动至长行程区间时的主要合闸动力。其可实现高压断路器的长行程快速操动。
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