智能三相供电Ⅱ型采集器

    公开(公告)号:CN209148741U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821977315.1

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: G01R11/02

    摘要: 智能三相供电Ⅱ型采集器,具有三相供电工作电源模块、MCU控制模块、RS485通讯模块、载波通讯模块、存储模块等功能模块;所述的三相供电工作电源模块包括ABC三相电源向馈网电路模块供电的电源模块和向MCU模块、RS485、载波通讯模块的电源模块;所述的RS485通讯模块通过RS485对现场RS485表种类多协议各异的现象,控制芯片软件上做了大量处理;所述的载波通讯模块通过电力线载波把用电量数据以电力线载波方式上传,提供给远程集中抄表系统;所述的MCU控制模块进行常规的储存处理和其它功能处理。本实用新型既能满足II采集器的要求,又能符合多路电能供电的需要,采集器电压工作范围扩大,且采集器体积小,适应各种现场安装环境,成本低廉。

    一种高压导线中间剥皮装置

    公开(公告)号:CN107579483B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201711036188.5

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。

    一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。