一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN105973621A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610282834.5

    申请日:2016-05-02

    IPC分类号: G01M99/00 G01H11/08

    摘要: 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统,该GIS机械故障诊断方法包括:对GIS设备上的振动信号进行采集的步骤;利用阀值去噪方法对采集的信号进行去噪处理的步骤;利用窄带噪声辅助多元EMD方法提取信号中包含的各种特征信息的步骤;利用功率谱密度函数提取其功率特征,计算各通道所有IMF的功率谱最大幅值,以构成所测工况下的功率特征矩阵的步骤;以及将通过试验获得的正常工况下的功率特征矩阵和/或各种故障工况下的功率特征矩阵,作为故障判据的步骤。与传统方法相比,本发明对整个电力系统的正常运行无任何影响,能够安全、可靠地监测GIS的运行状态,适宜各电压等级GIS变电站装配。

    高空试验机器人的抗风支架

    公开(公告)号:CN103629497B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310632210.8

    申请日:2013-11-29

    摘要: 本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架,包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍;立杆固定于基座的顶面上;基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔,每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆;抓地枕杆上设置有抓地调节桩,通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上;立杆上套设有一个套环;连接杆的一端铰接于抓地枕杆上,连接杆的另一端铰接于套环上;立杆还套设有两个抱箍,两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架,具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。

    多插头自动排线数显电源盘

    公开(公告)号:CN104362473B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410680375.7

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: H01R13/72 H01R13/66 H01R27/00

    摘要: 本发明公开了一种多插头自动排线数显电源盘,包括架体,架体上设置有自动排线装置、多功能插拔式插头、数显电压表、过热保护器和漏电保护器;自动排线装置包括固定轴、电源盘、两个链轮、链条、往复丝杠和螺母;过热保护器均设置于电源盘内,多功能插拔式插头、数显电压表和漏电保护器均设置于电源盘上;电源盘套设于固定轴上,固定轴上套设有第一链轮,往复丝杠的端部设置有第二链轮,两链轮之间通过链条传动;往复丝杠上套设有螺母,螺母的下方设置有电缆引导机构,电缆从电缆引导机构中穿过后缠绕于电源盘上。本发明的多插头自动排线数显电源盘,具有可提高电源盘的收放线效率、使用安全可靠性高、降低工作人员低压触电的风险等优点。

    高空机器人夹持手装置及其防感应电结构

    公开(公告)号:CN105216002A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510732500.9

    申请日:2015-11-02

    IPC分类号: B25J15/08 B25J19/06

    摘要: 一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构,用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括:夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆;所述防感应电结构安装在夹持手指内,主要包括:电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构,采用电磁感应矢量肢解的方法,将高压感应电进行矢量肢解,肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻,从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单,操作灵活,在夹持手指中设置了防感应电结构,能够有效降低待检修设备的感应电电位,保障高空机器人的安全。

    高空试验机器人的抗风支架

    公开(公告)号:CN103629497A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310632210.8

    申请日:2013-11-29

    摘要: 本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架,包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍;立杆固定于基座的顶面上;基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔,每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆;抓地枕杆上设置有抓地调节桩,通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上;立杆上套设有一个套环;连接杆的一端铰接于抓地枕杆上,连接杆的另一端铰接于套环上;立杆还套设有两个抱箍,两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架,具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。

    一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN105973621B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201610282834.5

    申请日:2016-05-02

    IPC分类号: G01M99/00 G01H11/08

    摘要: 本发明公开了一种基于异常振动分析的GIS机械故障诊断方法和系统,该GIS机械故障诊断方法包括:对GIS设备上的振动信号进行采集的步骤;利用阀值去噪方法对采集的信号进行去噪处理的步骤;利用窄带噪声辅助多元EMD方法提取信号中包含的各种特征信息的步骤;利用功率谱密度函数提取其功率特征,计算各通道所有IMF的功率谱最大幅值,以构成所测工况下的功率特征矩阵的步骤;以及将通过试验获得的正常工况下的功率特征矩阵和/或各种故障工况下的功率特征矩阵,作为故障判据的步骤。与传统方法相比,本发明对整个电力系统的正常运行无任何影响,能够安全、可靠地监测GIS的运行状态,适宜各电压等级GIS变电站装配。

    高空机器人夹持手装置及其防感应电结构

    公开(公告)号:CN105216002B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510732500.9

    申请日:2015-11-02

    IPC分类号: B25J15/08 B25J19/06

    摘要: 一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构,用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括:夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆;所述防感应电结构安装在夹持手指内,主要包括:电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构,采用电磁感应矢量肢解的方法,将高压感应电进行矢量肢解,肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻,从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单,操作灵活,在夹持手指中设置了防感应电结构,能够有效降低待检修设备的感应电电位,保障高空机器人的安全。