一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN107196498A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710596932.0

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: H02M1/38

    CPC分类号: H02M1/38 H02M2001/385

    摘要: 本发明公开了一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及装置,有效解决了三相电压型逆变器的死区效应导致输出电压电流畸变、零电流箝位的问题,其特征在于利用两相静止坐标系下电流空间矢量来更方便地判断电流极性,在三相电流检测过程中,设计了一种新型滤波器,确保滤除电流谐波分量且不会产生相位偏差,提高电流极性判断的精确性,避免误补偿。本发明简单有效,能够有效减小死区效应造成的电流畸变并改善零电流箝位现象,提高了系统运行性能;结构可靠、易于实现,解决了电动汽车行驶中带来的动态稳定性差的问题,改善了电动汽车加速性能。

    一种基于脉冲优化的新型死区补偿系统

    公开(公告)号:CN207074955U

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201720885696.X

    申请日:2017-07-20

    摘要: 本实用新型公开了一种基于脉冲优化的新型死区补偿系统,有效解决了三相电压型逆变器的死区效应导致输出电压电流畸变、零电流箝位的问题,其特征在于还包括死时补偿装置,所述的死时补偿装置包括死时补偿模块和新型滤波器;死时补偿装置的输入端连接电流传感器,输出端连接DSP控制系统,所述的新型滤波器确保滤除电流谐波分量且不会产生相位偏差,提高电流极性判断的精确性,避免误补偿。本实用新型简单有效,能够有效减小死区效应造成的电流畸变并改善零电流箝位现象,提高了系统运行性能;结构可靠、易于实现,解决了电动汽车行驶中带来的动态稳定性差的问题,改善了电动汽车加速性能。

    地区电网风险智能管控平台的接口设备

    公开(公告)号:CN206850236U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720543155.9

    申请日:2017-05-16

    IPC分类号: H02B1/30 H02B15/00

    摘要: 本实用新型涉及地区电网风险智能管控平台的接口设备,包括本体,所述本体的外壳为矩形体,本体的上端端面的四个拐角处设有凹陷槽,所述凹陷槽为圆柱状,所述本体的下端端面的四个拐角处分别设有与所述凹陷槽相互对应的金属圆柱脚,且相互对应的金属圆柱脚和所述凹陷槽共轴,所述金属圆柱脚的长度与所述凹陷槽的深度相同,所述本体的右侧面的水平方向设有燕尾槽,所述燕尾槽内设有截面为燕尾形的橡胶条,所述燕尾形的橡胶条与所述燕尾槽相互配合,且长度相同,所述橡胶条上设有两个螺纹孔,所述本体的左侧面上设有两个第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与所述橡胶条上的螺纹孔一一对应。

    变电站巡检机器人装车升降装置

    公开(公告)号:CN105347066B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510854920.4

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: B65G69/22

    摘要: 本发明变电站巡检机器人装车升降装置,包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座,所述升降机构安装在底座上,所述升降机构与平台的底面连接,所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降,继而通过平台载着巡检机器人上升、下降,当平台下降至最低时,因此,通过本发明,巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车,操作非常地方便,避免人力搬运,提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中,巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住,因此巡检机器人不易产生移动和晃动,大大降低了巡检机器人的损坏概率。

    巡检机器人充电房
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105350798A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510856707.7

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: E04H5/04 E04B1/02

    CPC分类号: E04H5/04 E04B1/02

    摘要: 本发明巡检机器人充电房,包括房体,所述房体包括地面板、墙面板和屋面板,所述地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽,所述墙面板的上下两端分别插接在两所述环状凹槽内,所述房体内在地面板的上表面设有充电座,在墙面板的内侧设有温湿度调控器,所述墙面板上还设有门。本发明为巡检机器人提供专门的存放空间,可以避免其它工器具碰伤巡检机器人,便于巡检机器人的管理和转移;而且温湿度调控器可以将房体内的环境温度和湿度调节达到一个最有利于巡检机器人电子元器件运行维护的程度,从而减少巡检机器人的故障概率。本发明在房体内设置了充电座,不需要使用排查,可以更加方便和安全地对巡检机器人进行充电。

    变电站巡检机器人装车升降装置

    公开(公告)号:CN105347066A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510854920.4

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: B65G69/22

    CPC分类号: B65G69/22 B65G2201/02

    摘要: 本发明变电站巡检机器人装车升降装置,包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座,所述升降机构安装在底座上,所述升降机构与平台的底面连接,所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降,继而通过平台载着巡检机器人上升、下降,当平台下降至最低时,因此,通过本发明,巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车,操作非常地方便,避免人力搬运,提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中,巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住,因此巡检机器人不易产生移动和晃动,大大降低了巡检机器人的损坏概率。

    一种通用智能组合围栏
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104712175A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510126151.6

    申请日:2015-03-20

    摘要: 本发明公开了一种通用智能组合围栏,其包括:间隔设置的立柱以及连接在立柱之间的横杆、门和围网,所述立柱与所述横杆组成可拆卸的框架结构,各所述围网可拆卸地连接在相邻两立柱之间;所述横杆、立柱和围网均为模块化结构,在所述横杆上设置有红外传感器;所述横杆的内部设有通孔,在所述通孔内设置有扬声器和红色发光管,横杆壁上设有与所述红色发光管相对应的窗口;所述红外传感器、扬声器以及红色发光管与控制器电连接。本发明是一种统一、规范的标准化围栏,同时具有警示、报警功能为一体的智能型隔离围栏。通过模块化组合使标准化围栏安装和拆卸更加快捷,智能警示、报警装置可对作业现场违章人员主动预警,有效制止跨越围栏的违章行为。