-
公开(公告)号：CN106695869A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
-
公开(公告)号：CN103472274A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435852.9
申请日：2013-09-23
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司
摘要： 本发明公开了一种便携式电能计量终端实验电源，包括蓄电池、逆变装置、电压变换装置、欠压显示装置和连接座；蓄电池与逆变装置相连接，由逆变装置将蓄电池输出的直流电压转换为单相交流电压输出至电压变换装置；电压变换装置与逆变装置相连接，由电压变换装置将逆变装置输出的单向交流电压变换为标准交流电压输出；电压变换装置的电压输出端与连接座相连接，由连接座与外部用电设备相连接。蓄电池上还连接有欠压显示装置，在蓄电池电压低于额定值时，由欠压显示装置提示工作人员电压不足。本发明的便携式电能计量终端实验电源，具有便于在野外工作时能随时提供标准的试验电源、装置小巧，便于携带且电压显示直观等优点。
-
公开(公告)号：CN104460661B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410740792.6
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
摘要： 本发明公开了一种可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统，包括一台主控计算机和多个远程调试器；所述主控计算机上设置有网络连接模块、数据搬运模块、投切操作模块、主控RS232接口和主控RS485接口；所述主控计算机和所述远程调试器之间通过计算机网络通道相连通；所述远程调试器包括网络通信器和执行器。本发明的可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。
-
公开(公告)号：CN104460660B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410738246.9
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于远程调试系统的远程调试器，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路。本发明的用于远程调试系统的远程调试器，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。
-
公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
-
公开(公告)号：CN104460661A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410740792.6
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
CPC分类号： G05B23/02 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统，包括一台主控计算机和多个远程调试器；所述主控计算机上设置有网络连接模块、数据搬运模块、投切操作模块、主控RS232接口和主控RS485接口；所述主控计算机和所述远程调试器之间通过计算机网络通道相连通；所述远程调试器包括网络通信器和执行器。本发明的可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。
-
公开(公告)号：CN104460660A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410738246.9
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于远程调试系统的远程调试器，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路。本发明的用于远程调试系统的远程调试器，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。
-
公开(公告)号：CN206273538U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621409435.2
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.058 秒)
