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公开(公告)号：CN113567728A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860908.X
申请日：2021-07-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明涉及感应电测量，具体涉及一种用于交直流感应电的分析测量系统及方法，包括交直流感应电采集主机、交直流感应探头、交直流感应电数据管理模块，交直流感应探头通过电动机和待测扇片在直流电场和交流电场中采集感应电压信号，交直流感应电采集主机对感应电压信号进行信号调理，并进行对比分析，交直流感应电数据管理模块与交直流感应电采集主机进行通信交互；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法适用于输电线路感应电高空便携式测量场景、不能同时对交直流感应电场中感应电场强度进行有效采集的缺陷。
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公开(公告)号：CN110728077B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911092919.7
申请日：2019-11-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法，基于ATP‑EMTP，根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型，并合并为总仿真模型，通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流，并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时，测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比，选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。
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公开(公告)号：CN109165441A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810959072.7
申请日：2018-08-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
摘要： 本发明提出一种基于ATP-EMTP的平行交流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过ATP-EMTP仿真软件建立模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置ATP-EMTP软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估平行交流输电线路施工线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN110728077A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911092919.7
申请日：2019-11-11
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法，基于ATP-EMTP，根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型，并合并为总仿真模型，通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流，并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时，测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比，选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。
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公开(公告)号：CN109002648A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810947144.6
申请日：2018-08-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种基于CDEGS的施工线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过搭建CDEGS仿真模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置CDEGS软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估施工架线线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN117913697A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410243616.5
申请日：2024-03-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种格构式跨越架伸缩对接装置、对接方法及跨越架，包括凸形接头、凹形接头、常开式限位器和常闭式限位器；常开式限位器和常闭式限位器依次设置在凹形接头的外壁上；凸形接头的一端连接跨越架，另一端在跨越架的带动下能够移动至凹形接头内，且通过常开式限位器和常闭式限位器进行限位；凸形接头、凹形接头均为中空管结构，且凹形接头上设置有导向结构。本发明均采用中空管，降低了对接装置的重量，减小了常规对接装置在对接时，由重量导致的两侧伸缩臂水平方向的直线度偏差，当水平方向直线度偏差在一定范围内时，也可通过导向装置，实现快速对接，无需调整伸缩臂在竖直方向上的整体位移来完成对接。
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公开(公告)号：CN117309215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260949.0
申请日：2023-09-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
发明人： 刘大平 , 王军燕 , 张永奈 , 黄杰 , 刘承志 , 王鹏 , 刘勇 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 陆桂来 , 李成涛 , 郑朝良 , 曹伟伟 , 李其 , 段松博
摘要： 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的状态监测装置及方法，该装置包括：张力采集模块、角速度采集模块、滑车数据采集模块、滑车副通信模块、主通信模块、数据处理模块、输入输出显示模块、牵引机、张力机。本发明能实现架线牵引绳所受张力、移速的状态监测，同时控制牵引机与张力的工作状态，从而能保证架线牵引过程安全作业。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN112278107A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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