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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN220159072U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320956839.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型涉及安全绳技术领域，公开了一种变电站高挂低用的安全绳及其挂钩，所述安全绳挂钩包括连接板体，所述连接板体的顶部开设有凹槽；第一钩体，底端通过第一转轴与所述凹槽的内壁铰接；第二钩体，一端与通过第二转轴和所述凹槽的内壁铰接，另一端弯曲成弧形至所述第一钩体的顶端。本实用新型通过驱动转动组件启动，以使得第二钩体转动，第一钩体和第二钩体的开口自顶端打开，在挂入挂钩时，工作人员自下而上移动挂钩，使得钢丝绳沿着顶部开口进入即可；在取下挂钩时，钢丝绳沿着顶部开口移出，无需再进行向上移动等复杂操作，进而提高工作人员使用安全绳挂钩的便捷性和安装效率，且省时省力。
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公开(公告)号：CN109344431A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810972910.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 保定华电科源电气有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于模拟电荷法精确计算导线表面电场强度的方法，通过对分裂导线的每个子导线内部设置模拟电荷；在每极的每个子导线给定边界上设定与模拟电荷数相同数量的匹配点，由模拟电荷点和匹配点位置、电位信息建立的线性代数方程组求得每个子导线内部的模拟电荷量；然后经过设置与匹配点数相同数量的校验点，用求得的每个子导线内部的模拟电荷量对每个校验点进行电位校验，得到满足精度要求的模拟电荷量；最后利用公式计算出每个子导线表面的电场强度。本发明的方法充分考虑线路分裂导线的影响，有效地克服了分裂导线等效对导线表面电场无法准确计算的难题，大大提高了导线表面电场强度的计算的准确性。
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公开(公告)号：CN109002648A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810947144.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于CDEGS的施工线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过搭建CDEGS仿真模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置CDEGS软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估施工架线线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109344431B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810972910.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 保定华电科源电气有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于模拟电荷法精确计算导线表面电场强度的方法，通过对分裂导线的每个子导线内部设置模拟电荷；在每极的每个子导线给定边界上设定与模拟电荷数相同数量的匹配点，由模拟电荷点和匹配点位置、电位信息建立的线性代数方程组求得每个子导线内部的模拟电荷量；然后经过设置与匹配点数相同数量的校验点，用求得的每个子导线内部的模拟电荷量对每个校验点进行电位校验，得到满足精度要求的模拟电荷量；最后利用公式计算出每个子导线表面的电场强度。本发明的方法充分考虑线路分裂导线的影响，有效地克服了分裂导线等效对导线表面电场无法准确计算的难题，大大提高了导线表面电场强度的计算的准确性。
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公开(公告)号：CN109165441A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810959072.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于ATP-EMTP的平行交流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过ATP-EMTP仿真软件建立模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置ATP-EMTP软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估平行交流输电线路施工线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN113567728A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860908.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Inventor： 孙明刚 , 杨仲吕 , 陈庆涛 , 刘承志 , 孔琪 , 陈建华 , 王震海 , 汪玉 , 陈凡 , 刘大平 , 王鹏 , 张永奈 , 姚兰波 , 惠金花 , 梅一 , 夏扬 , 刘坤玉
Abstract: 本发明涉及感应电测量，具体涉及一种用于交直流感应电的分析测量系统及方法，包括交直流感应电采集主机、交直流感应探头、交直流感应电数据管理模块，交直流感应探头通过电动机和待测扇片在直流电场和交流电场中采集感应电压信号，交直流感应电采集主机对感应电压信号进行信号调理，并进行对比分析，交直流感应电数据管理模块与交直流感应电采集主机进行通信交互；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法适用于输电线路感应电高空便携式测量场景、不能同时对交直流感应电场中感应电场强度进行有效采集的缺陷。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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公开(公告)号：CN109579658B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910070943.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了一种高填方土体分层沉降监测装置及方法，属于岩土工程中的沉降监测技术领域，包括多层从内向外依次套装的套筒，其中内外相邻两层套筒中，内层套筒轴向两端分别从外层套筒轴向对应端穿出，最内层套筒中贯穿有钢钎，多层套筒中每层套筒外壁下端均对称设有一对沉降板；多层套筒中每层套筒外壁及钢钎外壁上均沿轴向设有刻度尺，基于各刻度尺读数差判断各沉降板沉降量。本发明通过打入钢钎进入强度较高的土层中，且钢钎处于铅垂状态；进行分层回填与碾压，套筒套在钢钎上，记录每层套筒与钢钎顶部之间的刻度尺初始差值；重复上述操作至回填碾压完成。本发明装置结构简单，方法合理可靠，适用不同土质环境，工艺简单、操作方便，成本较低。
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