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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
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公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216017453U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121983687.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘军 , 张天忠 , 张金锋 , 程智余 , 刘大平 , 何辉 , 徐敏 , 郭洋 , 吴跃 , 谢枫 , 谢登科 , 刘耀中 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 殷敏 , 刘士李
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于施工过程的电网工程标识编码识别装置，包括标识编码识别装置本体、防水防尘组件和箱体，所述标识编码识别装置本体安装在箱体内部；所述箱体的侧面设有通气口，所述通气口上设有防水防尘盒，所述防水防尘盒下端开口；所述防水防尘组件包括活动板、吸水海绵和过滤网，所述活动板上设有卡槽，所述吸水海绵和过滤网安装在所述卡槽内，所述活动板上与吸水海绵对应的位置上均布有若干通气孔一，所述活动板的一端与防水防尘盒的下端铰接，另一端设有磁条一，所述防水防尘盒与所述磁条一对应的位置设有磁条二。本实用新型防水防尘效果好。
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公开(公告)号：CN113038515B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110311988.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能电网中数据重传与无线资源分配方法，其步骤包括：1、智能电网中的智能电表采样出所需监控的数据；2、将采样数据类型分为正常周期性数据和异常突发性数据；3、分别构造两种类型采样数据的重传方案；4、根据两种采样数据的可靠性约束和时延约束，为每种采样数据分配最优的调制编码方式和资源分配方案。本发明能够支持智能电网中正常周期性数据和异常突发性数据的协同数据传输、重传与资源分配，并在保证两种数据传输的可靠性与时延要求的同时最小化系统资源消耗。
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公开(公告)号：CN113115322A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110389956.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能变电站上行信道的无线资源分配方法，其步骤包括：1、构建智能变电站上行网络环境；2、采用自适应调制编码方法，计算变电站内节点的信噪比和比特率；3、以节点传输的最大比特率为目标函数，以5G通信的限制因素为约束条件，建立带有逐步函数的最大比特率优化模型；4、采用频谱效率近似函数重构频谱效率，建立最优比特率线性规划模型，为变电站中每一个节点分配最优的调制编码方案和资源块。本发明能够支持变电站中传感器与巡检机器人的协同资源分配，在满足时延的要求下最大化系统的传输速率。
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公开(公告)号：CN113038515A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110311988.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能电网中数据重传与无线资源分配方法，其步骤包括：1、智能电网中的智能电表采样出所需监控的数据；2、将采样数据类型分为正常周期性数据和异常突发性数据；3、分别构造两种类型采样数据的重传方案；4、根据两种采样数据的可靠性约束和时延约束，为每种采样数据分配最优的调制编码方式和资源分配方案。本发明能够支持智能电网中正常周期性数据和异常突发性数据的协同数据传输、重传与资源分配，并在保证两种数据传输的可靠性与时延要求的同时最小化系统资源消耗。
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公开(公告)号：CN113115322B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110389956.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能变电站上行信道的无线资源分配方法，其步骤包括：1、构建智能变电站上行网络环境；2、采用自适应调制编码方法，计算变电站内节点的信噪比和比特率；3、以节点传输的最大比特率为目标函数，以5G通信的限制因素为约束条件，建立带有逐步函数的最大比特率优化模型；4、采用频谱效率近似函数重构频谱效率，建立最优比特率线性规划模型，为变电站中每一个节点分配最优的调制编码方案和资源块。本发明能够支持变电站中传感器与巡检机器人的协同资源分配，在满足时延的要求下最大化系统的传输速率。
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