一种RPA流程机器人故障自检系统

    公开(公告)号:CN115847486A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211654465.X

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

    自动驱鸟器
    4.
    发明公开
    自动驱鸟器 审中-公开

    公开(公告)号:CN115812691A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211382631.5

    申请日:2022-11-07

    IPC分类号: A01M29/16 H02G7/00

    摘要: 本发明属于驱鸟器领域,公开了自动驱鸟器,包括驱鸟系统主机和防护结构,所述驱鸟系统主机的右侧设置有红外线感应头,且红外线感应头的左侧设置有太阳能电池组件,所述太阳能电池组件的下方设置有喇叭,且喇叭的右侧设置有铜锣,所述铜锣的右侧设置有敲锣杆,且敲锣杆的顶部设置有铃铛,所述铃铛的底部设置有固定底座,且固定底座的上方设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有托盒,且托盒的左端上方设置有固定夹块,并且托盒的左端外部设置有马达,可以根据季节的不同以及太阳光照的不同进行调节,使得太阳能组件不被遮挡,保证太阳能电池组件采用太阳能供电充足。

    一种RPA流程机器人故障自检系统

    公开(公告)号:CN115847486B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211654465.X

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

    一种电流互感器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208208546U

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201820926316.7

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: H01F38/20 G01R19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种电流互感器,包括测量本体,测量本体包含有壳体,壳体内通过两侧的转轴分别连接有一个活动手柄,两侧的活动手柄上端均固定连接有感应钳,感应钳内安装有钳形铁芯,钳形铁芯上缠绕有感应线圈;壳体内两侧的活动手柄上均设有一个限位柱,壳体内位于两侧活动手柄中间设有定位柱,定位柱上套设有弹簧,弹簧的两端分别与两侧手柄上的限位柱连接;壳体上设有电流信号发射模块,与电流信号发射模块远程配设有电流信号接收模块,电流信号接收模块电连接有电流数值显示器。本实用新型使用方便,灵活性高,可应用于不同的场合,安全系数高,实现远距离对电流互感器的数据读取。

    一种电网故障现场管控系统的穿戴式单兵设备

    公开(公告)号:CN214627136U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120831639.X

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: H04N5/225 H01R13/52

    摘要: 本实用新型公开了一种电网故障现场管控系统的穿戴式单兵设备,包括:单兵头盔,应用于现场管控人员穿戴护具,所述单兵头盔的内侧设置有缓冲带;帽檐,设置在所述单兵头盔的一侧边缘,所述帽檐的上方设置有安装座,所述安装座的两侧边缘设置有限位座;连接槽,开设在所述安装座的内部,所述连接槽的内侧设置有双目相机。该电网故障现场管控系统的穿戴式单兵设备,将双目相机按压放置在安装座内部的连接槽中,通过卡条可以对双目相机的安装进行限位,反之,将挡板从限位座中拆卸取出,并且通过安装座底端中部的拆卸口挤压双目相机,从而可以带动双目相机的顶端两侧挤压卡条收缩到收纳槽中,进而方便该穿戴式单兵设备将双目相机安装及拆卸携带。