一种带电作业自动操作装置及操作方法

    公开(公告)号:CN119182076B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411697647.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业自动操作装置及操作方法,涉及线夹安装技术领域,其轨道沿Y轴滑动连接在工具主体上,轨道上沿Z轴滑动连接有电动扳手;第一弹性件弹力沿各待拧螺母被拧动顺序的反方向作用于电动扳手上;固定板固定连接在工具主体上,固定板上开设有导槽组,导槽组包括多个平行的沿Y轴布置的第一导槽,各第一导槽与并沟线夹上的各螺母一一对应,相邻两第一导槽之间连通有倾斜的第二导槽;滑柱设置在滑箍或电动扳手的壳体上,滑柱与导槽组滑动配合;驱动组件用于驱使轨道沿Y轴运动,电动扳手跟随轨道沿Y轴运动远离并沟线夹的行程中依次具有第一行程和第二行程。本发明能够自动实现依次旋拧各个螺母,适用于力矩螺母和非力矩螺母。

    一种带电作业自动操作装置及操作方法

    公开(公告)号:CN119182076A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411697647.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业自动操作装置及操作方法,涉及线夹安装技术领域,其轨道沿Y轴滑动连接在工具主体上,轨道上沿Z轴滑动连接有电动扳手;第一弹性件弹力沿各待拧螺母被拧动顺序的反方向作用于电动扳手上;固定板固定连接在工具主体上,固定板上开设有导槽组,导槽组包括多个平行的沿Y轴布置的第一导槽,各第一导槽与并沟线夹上的各螺母一一对应,相邻两第一导槽之间连通有倾斜的第二导槽;滑柱设置在滑箍或电动扳手的壳体上,滑柱与导槽组滑动配合;驱动组件用于驱使轨道沿Y轴运动,电动扳手跟随轨道沿Y轴运动远离并沟线夹的行程中依次具有第一行程和第二行程。本发明能够自动实现依次旋拧各个螺母,适用于力矩螺母和非力矩螺母。

    一种电力维修用外围警戒围栏

    公开(公告)号:CN119145709A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411613747.4

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种电力维修用外围警戒围栏,涉及围栏技术领域,包括两个立柱与前后错位布置的第一剪叉式伸缩栏网与第二剪叉式伸缩栏网,第一剪叉式伸缩栏网与第二剪叉式伸缩栏网在伸缩方向上的每个端部均包括铰接端与滑动端,第一剪叉式伸缩栏网的两个铰接端各与一个立柱的顶部铰接,两个滑动端各与一个立柱竖向滑动连接,第二剪叉式伸缩栏网的两个铰接端各与一个立柱的底部铰接,两个滑动端各与一个立柱竖向滑动连接,当第一剪叉式伸缩栏网的底部与第二剪叉式伸缩栏网的顶部对齐时通过一锁止件锁止。本发明在保证高度要求的情况下,能够提供更长的围挡长度,因此较少的围栏单体就能够围挡目标大小的施工区域,搭建、拆除以及运输都更加方便。

    一种电力维修用外围警戒围栏

    公开(公告)号:CN119145709B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411613747.4

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种电力维修用外围警戒围栏,涉及围栏技术领域,包括两个立柱与前后错位布置的第一剪叉式伸缩栏网与第二剪叉式伸缩栏网,第一剪叉式伸缩栏网与第二剪叉式伸缩栏网在伸缩方向上的每个端部均包括铰接端与滑动端,第一剪叉式伸缩栏网的两个铰接端各与一个立柱的顶部铰接,两个滑动端各与一个立柱竖向滑动连接,第二剪叉式伸缩栏网的两个铰接端各与一个立柱的底部铰接,两个滑动端各与一个立柱竖向滑动连接,当第一剪叉式伸缩栏网的底部与第二剪叉式伸缩栏网的顶部对齐时通过一锁止件锁止。本发明在保证高度要求的情况下,能够提供更长的围挡长度,因此较少的围栏单体就能够围挡目标大小的施工区域,搭建、拆除以及运输都更加方便。

    基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法

    公开(公告)号:CN115994666A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310070727.6

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法,属于无人机智能巡检控制技术领域,针对于分散于多个机巢的n架不同类型无人机对m个分布在场景中不同位置的设备进行检测和补充物资,每个设备均需要不同数量、不同种类的物资补充,每架无人机均可携带不同数量的食物和物资以完成巡检任务,定义无人机和设备之间的巡检关系未决策变量,构建多无人机多任务类型的模型;提出了一种自适应遗传学习粒子群算法用于求解步骤S1中的模型,获得无人机协同任务分配;本发明考虑设备所需援助类型的不同,建立了更贴合实际的组合优化模型,通过两层级联结构提高算法搜索能力,能快速、有效地找到合理的巡检分配方案。

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