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公开(公告)号:CN119182076B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411697647.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
IPC: H02G1/04 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业自动操作装置及操作方法,涉及线夹安装技术领域,其轨道沿Y轴滑动连接在工具主体上,轨道上沿Z轴滑动连接有电动扳手;第一弹性件弹力沿各待拧螺母被拧动顺序的反方向作用于电动扳手上;固定板固定连接在工具主体上,固定板上开设有导槽组,导槽组包括多个平行的沿Y轴布置的第一导槽,各第一导槽与并沟线夹上的各螺母一一对应,相邻两第一导槽之间连通有倾斜的第二导槽;滑柱设置在滑箍或电动扳手的壳体上,滑柱与导槽组滑动配合;驱动组件用于驱使轨道沿Y轴运动,电动扳手跟随轨道沿Y轴运动远离并沟线夹的行程中依次具有第一行程和第二行程。本发明能够自动实现依次旋拧各个螺母,适用于力矩螺母和非力矩螺母。
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公开(公告)号:CN119154793B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411666930.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力电网用自洁式光伏发电装置,涉及光伏发电板清洁技术领域,包括光伏发电板以及安装在光伏发电板上的清洁组件,所述光伏发电板的一侧固定安装有收纳盒,收纳盒内固定连接有空心轴,清洁组件包括同轴转动连接在空心轴内的中心轴,中心轴上固定连接有清洁刷,收纳盒内设置有驱动中心轴转动的第一驱动组件;所述收纳盒内设置有驱使盖板组件转动叠合与转动展开的第二驱动组件。本发明提供的一种电力电网用自洁式光伏发电装置,当积聚灰尘时,清洁组件能够对光伏发电板进行清洁工作;当夜间遇到风沙天气或者冰雹、冻雪等恶劣天气时,叠合在收纳盒中的盖板组件能够展开覆盖光伏发电板对其进行保护。
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公开(公告)号:CN119133974A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411603890.5
申请日:2024-11-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
IPC: H01R43/042 , H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种电缆线鼻二次自动压接钳,涉及线鼻压接技术领域,包括基座、固定钳嘴、活动钳嘴、滑台、第一驱动件以及第二驱动件,滑台沿第一方向滑动连接在基座上,滑台在滑座上滑动的行程中具有第一工位与第二工位,固定钳嘴固定设置在滑台上,活动钳嘴沿第二方向滑动连接在滑台上,第二方向与第一方向垂直,第一驱动件用于驱使活动钳嘴在滑台上滑动,第二驱动件用于驱使滑台滑动以在第一工位与第二工位之间切换。当滑台位于第一工位时,活动钳嘴滑近固定钳嘴对电缆线鼻一次压接并滑离固定钳嘴后,滑台滑动至第二工位以使固定钳嘴与活动钳嘴错开电缆线鼻的一次压接部位,活动钳嘴再次滑近固定钳嘴对电缆线鼻二次压接。
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公开(公告)号:CN119133974B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411603890.5
申请日:2024-11-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
IPC: H01R43/042 , H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种电缆线鼻二次自动压接钳,涉及线鼻压接技术领域,包括基座、固定钳嘴、活动钳嘴、滑台、第一驱动件以及第二驱动件,滑台沿第一方向滑动连接在基座上,滑台在滑座上滑动的行程中具有第一工位与第二工位,固定钳嘴固定设置在滑台上,活动钳嘴沿第二方向滑动连接在滑台上,第二方向与第一方向垂直,第一驱动件用于驱使活动钳嘴在滑台上滑动,第二驱动件用于驱使滑台滑动以在第一工位与第二工位之间切换。当滑台位于第一工位时,活动钳嘴滑近固定钳嘴对电缆线鼻一次压接并滑离固定钳嘴后,滑台滑动至第二工位以使固定钳嘴与活动钳嘴错开电缆线鼻的一次压接部位,活动钳嘴再次滑近固定钳嘴对电缆线鼻二次压接。
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公开(公告)号:CN119182076A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411697647.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
IPC: H02G1/04 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业自动操作装置及操作方法,涉及线夹安装技术领域,其轨道沿Y轴滑动连接在工具主体上,轨道上沿Z轴滑动连接有电动扳手;第一弹性件弹力沿各待拧螺母被拧动顺序的反方向作用于电动扳手上;固定板固定连接在工具主体上,固定板上开设有导槽组,导槽组包括多个平行的沿Y轴布置的第一导槽,各第一导槽与并沟线夹上的各螺母一一对应,相邻两第一导槽之间连通有倾斜的第二导槽;滑柱设置在滑箍或电动扳手的壳体上,滑柱与导槽组滑动配合;驱动组件用于驱使轨道沿Y轴运动,电动扳手跟随轨道沿Y轴运动远离并沟线夹的行程中依次具有第一行程和第二行程。本发明能够自动实现依次旋拧各个螺母,适用于力矩螺母和非力矩螺母。
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公开(公告)号:CN119154793A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411666930.0
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 宣城南天电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力电网用自洁式光伏发电装置,涉及光伏发电板清洁技术领域,包括光伏发电板以及安装在光伏发电板上的清洁组件,所述光伏发电板的一侧固定安装有收纳盒,收纳盒内固定连接有空心轴,清洁组件包括同轴转动连接在空心轴内的中心轴,中心轴上固定连接有清洁刷,收纳盒内设置有驱动中心轴转动的第一驱动组件;所述收纳盒内设置有驱使盖板组件转动叠合与转动展开的第二驱动组件。本发明提供的一种电力电网用自洁式光伏发电装置,当积聚灰尘时,清洁组件能够对光伏发电板进行清洁工作;当夜间遇到风沙天气或者冰雹、冻雪等恶劣天气时,叠合在收纳盒中的盖板组件能够展开覆盖光伏发电板对其进行保护。
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公开(公告)号:CN119247972A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411301241.X
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域,公开了一种人机混合下的变电站无碰撞智能巡检系统,包括:变电站巡检人员意图识别:根据多传感器系统输入的操作员控制杆推进量和摇摆度、操作员心率进行操作意图判断;人机混合控制算法下的无碰飞行:根据上述巡检人员意图识别结果,将无人机搭载毫米波雷达输入数据和无人机运动状态进行卷积运算,结合无人机飞行轨迹预测,判断无人机自主辅助飞行接管程度,达到在巡检过程中的无碰飞行。应用本发明可允许普通的变电站巡检人员在操作无人机进行巡检过程中的无碰、安全飞行,相比现有的被动防御无人机和只能预先规划路线的全自动无人机巡检系统等方法,本发明具有操作门槛低、安全性高、机动性强等优点。
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公开(公告)号:CN119248000A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411343830.4
申请日:2024-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电力系统健康监测技术领域,公开了一种基于作训一体化平台的变电站自主无人机自演进方法,包括:建立边缘计算与雾计算协同框架;通过基于深度学习的导航算法,利用机载传感器数据和环境信息,训练无人机自主避障与导航策略;采用特权学习与逆强化学习方法,自主学习并适应不同的环境变化;利用模拟环境和真实环境的数据,实现从仿真到现实的跨域迁移。本发明可有效提高变电站无人机巡检的自动化水平和准确性,增强变电站的安全性和稳定性,为电力系统的高效运维提供了有力支持。
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