公开(公告)号：CN112393739B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011179457.5

申请日：2020-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 黄杰 ,  尚伟伟 ,  董翔宇 ,  朱俊 ,  吴永恒 ,  刘鑫 ,  汪太平 ,  杨波 ,  柴宏博 ,  陈源 ,  崇宝辰 ,  张飞

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。

公开(公告)号：CN112393739A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011179457.5

申请日：2020-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 黄杰 ,  尚伟伟 ,  董翔宇 ,  朱俊 ,  吴永恒 ,  刘鑫 ,  汪太平 ,  杨波 ,  柴宏博 ,  陈源 ,  崇宝辰 ,  张飞

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。

公开(公告)号：CN211543228U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201920833686.0

申请日：2019-06-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 施有安 ,  赵世明 ,  汪洋 ,  樊培培 ,  刘亮 ,  潘浩明 ,  朱政 ,  陈源 ,  王玉

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K3/00 ,  B60K11/02 ,  F01K27/02

摘要： 本实用新型公开了一种车辆用节能环保装置，包括外壳和闪蒸器，所述外壳的顶部安装有壳盖，所述闪蒸器位于外壳的一侧内部，所述闪蒸器的一侧安装有进水管，其中，所述闪蒸器远离进水管的一侧安装有蒸汽管。该车辆用节能环保装置，设置有闪蒸器和蒸汽发电机，冷却水对发电机等装置进行冷却后吸收大量热量，使冷却水通过进水管进入闪蒸器的内部，闪蒸器通过降压使冷却水快速蒸发形成水蒸气，蒸发后的冷却水通过连接管流到出水管，水蒸气通过蒸汽管进入蒸汽发电机内带动蒸汽发电机工作产生电力，之后水蒸气通过冷凝管进入冷凝器的内部，使水蒸气通过热交换凝结为液态，之后通过出水管流出继续对汽车装置进行冷却，便于对汽油燃烧产生的热量进行回收。

公开(公告)号：CN213366836U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022289803.7

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 秦龙 ,  张恩铭 ,  李福根 ,  王法治 ,  贾豫东 ,  王金柱 ,  雷庆坤 ,  凌劲 ,  戴俊 ,  胡国强 ,  孔玉梅 ,  李杨 ,  王伟 ,  王慧琴 ,  杨波 ,  陈源

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R4/64

摘要： 本实用新型涉及电力系统输电线路领域，具体地涉及一种手抛式接地线连接装置，所述手抛式接地线连接装置，包括：接地线头，其整体呈U形状；导线卡接单元，设置在所述接地线头的弯管处；转接连接单元，其具有一凹槽供所述接地线头的一侧支臂插置，且该接地线头可绕其与所述转接连接单元位于凹槽内的铰接轴转动；固定件，用于锁紧固定所述转接连接单元使其与所述接地线头的支臂保持持平状态；绝缘绳索，其一端固定在所述接地线头的弯管外侧，途经固定件连接环，延伸至接地线接地端。本实用新型提供的手抛式接地线连接装置能够在作业前后实现在数十米的高空中远距离拆装接地线，提高了超高压或特高压线路检修的安全性和作业效率。