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公开(公告)号：CN110992291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN110970897A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811143721.2
申请日：2018-09-28
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李晓志 , 李宗垒 , 单喜斌 , 麻亚鹏 , 宋宗勋 , 林健 , 郝臻 , 孔鹏 , 江辉 , 连晓华 , 谷东昭 , 于卫卫 , 许晓康 , 张国柱 , 于晓飞 , 王国杰 , 刘帅 , 张瀚 , 王志英
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本申请提供了一种配电网电流补偿装置，包括控制器以及分别与控制器连接的补偿装置、相电压互感器和相电流互感器；相电压互感器和相电流互感器均与配电线路连接，补偿装置包括：位于配电线路的供电端和相电流互感器之间的第一开关组件和电容组；相电压互感器，用于检测配电线路的电压值并发送给控制器；相电流互感器，用于检测配电线路的电流值并发送给控制器；控制器，用于根据上述电压值和电流值，确定配电线路的功率因数值，并在检测到功率因数值小于预设的功率因数阈值时，控制第一开关组件和电容组接通，以便电容组对配电线路进行相位补偿。本申请中的补偿装置结构原理简单，能够提高配电线路供给末端用户的电能质量，节省了电能。
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公开(公告)号：CN112327102B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011202809.4
申请日：2020-11-02
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗垒 , 江辉 , 解晓琛 , 孔鹏 , 任亮陆 , 郝臻 , 王国杰 , 邹庆丽 , 陈鹏 , 管清伟 , 李晓志 , 丁超 , 王飞 , 王龙江 , 毕高丽 , 李天鹏 , 肖龙 , 于铮 , 刘广 , 刘鑫 , 蒲晓 , 宋海霞
IPC分类号： G01R31/08 , H01H33/66 , H01H33/664
摘要： 本发明提供一种用于智能配电网户外断路检修装置，包括壳体，壳体内设有支架，支架下方设有断路器和断路器的驱动控制装置，支架上方设有高压电容分压测量装置和信息处理装置，所述断路器包括进电接头、真空灭弧室、出电接头、分合闸控制装置和出线座，断路器的进电接头和出电接头设置于壳体外侧。本发明的有益效果是本设备采用固封型架空线路真空断路器，所有元件均密封在框架内各元件连接稳定，本设备中设置有高压电容测量装置，自带取能功能，能为各元件的运行提供电源，本设备中真空灭弧室内设置有啮合装置，触头之间通过电磁效应稳定连接，有效的降低了在合闸时出现接触不良的情况。
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公开(公告)号：CN112350270B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011203501.1
申请日：2020-11-02
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郝臻 , 孔鹏 , 任亮陆 , 解晓琛 , 江辉 , 王国杰 , 李宗垒 , 邹庆丽 , 陈鹏 , 管清伟 , 李晓志 , 丁超 , 王飞 , 王龙江 , 毕高丽 , 李天鹏 , 肖龙 , 于铮 , 刘广 , 刘鑫 , 蒲晓 , 宋海霞
摘要： 本发明提供一种基于运行负载的配电网区域规划工况监控设备，包括：外部箱壳，外部箱壳内设有内置监控装置和温度控制装置，所述外部箱壳内设有贯穿外部箱壳的电路，所述电路为内置监控装置和温度控制装置供电，所述外部箱壳内部设置有支撑底座，内置监控装置设置于支撑底座上，所述内置监控装置监控电路中的负载，并且控制断开电路与内置监控装置和温度控制装置的连接，所述温度控制装置设置于外部箱壳内侧，所述温度控制装置对内置监控装置产生的热量进行监控，并调节外部箱壳内的温度。本发明的有益效果是通过上述设置可在发生故障时及时断开线路，并通过温度调控提高监控设备的寿命。
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公开(公告)号：CN112327102A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202809.4
申请日：2020-11-02
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗垒 , 江辉 , 解晓琛 , 孔鹏 , 任亮陆 , 郝臻 , 王国杰 , 邹庆丽 , 陈鹏 , 管清伟 , 李晓志 , 丁超 , 王飞 , 王龙江 , 毕高丽 , 李天鹏 , 肖龙 , 于铮 , 刘广 , 刘鑫 , 蒲晓 , 宋海霞
IPC分类号： G01R31/08 , H01H33/66 , H01H33/664
摘要： 本发明提供一种用于智能配电网户外断路检修装置，包括壳体，壳体内设有支架，支架下方设有断路器和断路器的驱动控制装置，支架上方设有高压电容分压测量装置和信息处理装置，所述断路器包括进电接头、真空灭弧室、出电接头、分合闸控制装置和出线座，断路器的进电接头和出电接头设置于壳体外侧。本发明的有益效果是本设备采用固封型架空线路真空断路器，所有元件均密封在框架内各元件连接稳定，本设备中设置有高压电容测量装置，自带取能功能，能为各元件的运行提供电源，本设备中真空灭弧室内设置有啮合装置，触头之间通过电磁效应稳定连接，有效的降低了在合闸时出现接触不良的情况。
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公开(公告)号：CN110992291B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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公开(公告)号：CN112350270A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011203501.1
申请日：2020-11-02
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郝臻 , 孔鹏 , 任亮陆 , 解晓琛 , 江辉 , 王国杰 , 李宗垒 , 邹庆丽 , 陈鹏 , 管清伟 , 李晓志 , 丁超 , 王飞 , 王龙江 , 毕高丽 , 李天鹏 , 肖龙 , 于铮 , 刘广 , 刘鑫 , 蒲晓 , 宋海霞
摘要： 本发明提供一种基于运行负载的配电网区域规划工况监控设备，包括：外部箱壳，外部箱壳内设有内置监控装置和温度控制装置，所述外部箱壳内设有贯穿外部箱壳的电路，所述电路为内置监控装置和温度控制装置供电，所述外部箱壳内部设置有支撑底座，内置监控装置设置于支撑底座上，所述内置监控装置监控电路中的负载，并且控制断开电路与内置监控装置和温度控制装置的连接，所述温度控制装置设置于外部箱壳内侧，所述温度控制装置对内置监控装置产生的热量进行监控，并调节外部箱壳内的温度。本发明的有益效果是通过上述设置可在发生故障时及时断开线路，并通过温度调控提高监控设备的寿命。
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公开(公告)号：CN208767790U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821588066.7
申请日：2018-09-28
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李晓志 , 李宗垒 , 单喜斌 , 麻亚鹏 , 宋宗勋 , 林健 , 郝臻 , 孔鹏 , 江辉 , 连晓华 , 谷东昭 , 于卫卫 , 许晓康 , 张国柱 , 于晓飞 , 王国杰 , 刘帅 , 张瀚 , 王志英
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本申请提供了一种配电网电流补偿装置，包括控制器以及分别与控制器连接的补偿装置、相电压互感器和相电流互感器；相电压互感器和相电流互感器均与配电线路连接，补偿装置包括：位于配电线路的供电端和相电流互感器之间的第一开关组件和电容组；相电压互感器，用于检测配电线路的电压值并发送给控制器；相电流互感器，用于检测配电线路的电流值并发送给控制器；控制器，用于根据上述电压值和电流值，确定配电线路的功率因数值，并在检测到功率因数值小于预设的功率因数阈值时，控制第一开关组件和电容组接通，以便电容组对配电线路进行相位补偿。本申请中的补偿装置结构原理简单，能够提高配电线路供给末端用户的电能质量，节省了电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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