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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN112099554A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010675020.4
申请日：2020-07-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统，属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括：获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值；判断盐密度值是否小于或等于第一预设值；在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下，确定现场的环境条件；判断现场的环境条件是否满足预设条件；在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下，通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处，根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度；以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时，可避免人为清洗可能引起的事故。
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公开(公告)号：CN111355246A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN110911857A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911207387.7
申请日：2019-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
发明人： 吴胜 , 曾德龙 , 廖军 , 蒲道杰 , 朱太云 , 李宾宾 , 罗沙 , 苏艳菊 , 吴冬晖 , 余芳 , 贾凤鸣 , 景瑶 , 邱曼曼 , 魏南 , 蒋晶晶 , 孟磊 , 杨光 , 潘岩
摘要： 本发明提出的一种用于短路接地线的连接组件及具有其的短路接地装置，包括插接杆和套筒，插接杆第一端用于连接接地线，插接杆第二端为自由端，插接杆外周侧沿周向设有多个定位块，套筒设有圆柱状内腔，套筒第二端用于与接地体固定连接，套筒第一端设有供插接杆插入的圆孔，圆孔与圆柱状内腔同轴设置，圆孔的内孔壁沿周向开设有多个供定位块通过的避让口，圆柱状内腔第一端内腔壁开设有多个用于容纳定位块的定位槽，圆柱状中空结构内侧沿周向设有一个或多个导电刷，圆柱状内腔第二端内腔壁设有弹簧，弹簧连接有限位板。本发明中可通使接地线与接地体快速连接，且可增加接地线与接地体之间的接触面积以提高接地线与接地体之间的导电能力。
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公开(公告)号：CN110826011A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910963379.9
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明实施方式提供一种用于判断多台变压器是否能够成组的方法及系统，属于超高电力变压器技术领域。该方法包括：确定多台变压器的数量；在数量为2的情况下，采用公式(1)计算变比偏差；判断变比偏差是否大于第一预设值；在判断变比偏差小于或等于第一预设值的情况下，根据公式(2)和公式(3)计算变压器的负载容量；根据负载容量计算变压器的容量比，判断容量比是否满足预定条件；在判断容量比满足预定条件的情况下，根据公式(4)计算变压器并列运行时的环流电流；分别计算环流电流与每台变压器的额定电流的比值；判断每个比值是否小于或等于第二预设值；在判断每个比值小于或等于第二预设值的情况下，确定多台变压器能够成组。
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公开(公告)号：CN111799736A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010567660.3
申请日：2020-06-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于高压线路的手动除冰装置，属于高压线的除冰技术领域。所述装置包括：主变压器，用于外接至变电站的电源，并对所述电源执行变压操作；整流部件，与所述主变压器连接，用于对变压操作后的所述电源执行整流操作；开关组合部件，与所述整流部件连接，用于控制所述整流部件输出的电流的通断；手动接线端子，与所述开关组合部件连接，用于供工作人员将所述装置连接至待除冰的线路上；以及强风冷散热部件，与所述主变压器连接，用于对所述主变压器执行风冷散热操作。该手动除冰装置能够基于电流的热效应原理对输电线本身进行加热，从而达到对输电线除冰的目的。
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公开(公告)号：CN110992291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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