公开(公告)号：CN117584120A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311520606.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 刘年国 ,  班东坡 ,  唐旭明 ,  訾君 ,  孙占民 ,  马建楠 ,  柏跃程

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识库的机器人控制方法及系统，属于电网的智能管理技术领域。所述控制方法包括：确定变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息；根据所述环境信息生成用于控制机器人的第一状态信息；根据所述操作流程信息生成用于控制机器人的第二状态信息；基于所述第一状态信息、第二状态信息构建机器人工作场景的边界条件；基于机器人的属性信息以及所述边界条件，采用预设的机器人路径生成方法生成所述机器人的工作路径。该控制方法及系统通过结合变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息来分配机器人巡检不同的巡检点位，使得机器人能够在同样的时间范围内完成变电站的巡检工作，提高了巡检的效率。

公开(公告)号：CN117761448A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311526533.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 班东坡 ,  訾君 ,  刘年国 ,  唐旭明 ,  权家乐 ,  常梦云 ,  周文 ,  宫家楠

IPC: G01R31/08 ,  G10L25/03

Abstract: 本发明实施例提供一种线路异常故障判断方法及系统，属于输电线路的故障检测技术领域。所述判断方法包括：获取输电线路的在预定时间和预定场景下的音频数据，其中，所述预定时间为夜间，所述预定场景为偏远户外；对所述音频数据进行分解，以得到前景音频和背景音频；判断所述背景音频是否属于现场采集音频；在判断所述背景音频属于现场采集音频的情况下，采用预设的网络模型根据所述前景音频判断所述输电线路是否存在故障。相较于现有技术而言，本发明提供的判断方法及系统通过采用音频判断的方法，替代了常规的人工巡检，提高了输电线路的巡检效率。