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发明公开
基于知识库的机器人控制方法及系统无效

公开(公告)号：CN117584120A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311520606.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 刘年国 , 班东坡 , 唐旭明 , 訾君 , 孙占民 , 马建楠 , 柏跃程

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识库的机器人控制方法及系统，属于电网的智能管理技术领域。所述控制方法包括：确定变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息；根据所述环境信息生成用于控制机器人的第一状态信息；根据所述操作流程信息生成用于控制机器人的第二状态信息；基于所述第一状态信息、第二状态信息构建机器人工作场景的边界条件；基于机器人的属性信息以及所述边界条件，采用预设的机器人路径生成方法生成所述机器人的工作路径。该控制方法及系统通过结合变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息来分配机器人巡检不同的巡检点位，使得机器人能够在同样的时间范围内完成变电站的巡检工作，提高了巡检的效率。

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