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公开(公告)号：CN112345531A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011115138.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号：CN112198464A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN112345531B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011115138.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号：CN112198464B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN213715435U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022320204.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本实用新型使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214539864U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120310268.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及电气自动化与机器人领域，公开了一种GIS设备超声波局放检测装置，该装置包括故障检测组件、机械臂、喷涂组件、擦拭组件以及控制器，故障检测组件设置于机械臂的末端，机械臂用于移动故障检测组件以及调整故障检测组件的状态。喷涂组件内盛有耦合剂，喷涂组件用于将耦合剂自动喷洒到故障检测组件的检测部，擦拭组件用于将故障检测组件的检测部上残余的耦合剂以及异物擦拭干净。整个装置可搭载在GIS超声局放检测机器人上，对GIS设备的检测、耦合剂喷涂等一系列工作均由机器人自动完成，提高了GIS设备维护的便利性，大大减少检测人员的工作量。
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公开(公告)号：CN119582105A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790468.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 公开了限流辅助换流的双向快速断路器，其包括通流支路、换流模块、限流模块、缓冲支路和耗能支路，通流支路，包括串联的快速机械开关FMS和耦合电感L2，电力电子开关S1和电力电子开关S2，两者反向串联，二极管D1和二极管D2分别并联电力电子开关S1和电力电子开关S2，电容C0串联所述电力电子开关S2，电阻R0并联所述电容C0，限流电感L1串联所述耦合电感L2，晶闸管T1和晶闸管T2两者反向并联后串联电阻R以并联于限流电感L1两端，缓冲支路并联于所述通流支路两端，缓冲支路包括串联的电阻R1和电容C1，耗能支路并联于所述通流支路两端。
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公开(公告)号：CN119395585A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411634219.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供一种电力系统蓄电池组单体一致性巡检方法及系统，方法包括：对待测电池进行交流阻抗测试，经拟合分析得到电池欧姆内阻值；利用局部异常因子算法计算电池欧姆内阻值组成样本的局部可达密度；根据确定的局部可达密度来确定局部异常因子，输出结果，从而对所述样本进行一致性评价。本发明解决了采用时域数据无法准确评估蓄电池目前的可用容量和剩余寿命，仍需依赖定期核容操作，蓄电池评估的准确性、有效性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119210121A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411416793.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了基于断路器动作离散性与预击穿特性的选相合闸方法，包括：建立断路器预击穿与动作离散性的数学模型；根据换流变的实际运行情况确定换流变各相的剩磁，并基于剩磁确定理想情况下换流变的合闸角；根据所述预击穿与动作离散性的数学模型以及所述理想合闸角，确定基于断路器动作离散性与预击穿特性的实际合闸角；根据所述实际合闸角制定基于断路器动作离散性与预击穿特性的换流变非同期选相合闸策略，对换流变合闸过程中产生的励磁涌流进行抑制。本发明有效地实现了对换流变合闸过程产生的励磁涌流地有效抑制。
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公开(公告)号：CN118999585A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411492622.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于等势线随机采样的路径规划方法，根据障碍物位置构建采样势场函数，通过采样势场函数构建地图势场，在采样势场函数中设置了等势线分布系数k，通过调节等势线分布系数k以到达调节节点分布的目的；然后，在等势线上进行节点采样，并基于斥力场的节点优化方法，最后，使用图搜索算法，对构建完成的线路图R进行最优路径查询，规划起点与终点的较优路径。本发明针对PRM算法的节点采样部分进行改进，提出了一种基于等势线采样的节点采样策略和基于斥力场的节点位置优化方法，可以有效增大狭窄通道内的节点采样数量，优化节点采样的质量，提高路径规划成功率和路径规划质量。
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