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公开(公告)号：CN112345531B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011115138.8
申请日：2020-10-19
摘要： 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号：CN112198464B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
IPC分类号： G01R31/62
摘要： 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN112345531A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011115138.8
申请日：2020-10-19
摘要： 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号：CN112198464A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
IPC分类号： G01R31/62
摘要： 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN214539864U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120310268.0
申请日：2021-02-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型涉及电气自动化与机器人领域，公开了一种GIS设备超声波局放检测装置，该装置包括故障检测组件、机械臂、喷涂组件、擦拭组件以及控制器，故障检测组件设置于机械臂的末端，机械臂用于移动故障检测组件以及调整故障检测组件的状态。喷涂组件内盛有耦合剂，喷涂组件用于将耦合剂自动喷洒到故障检测组件的检测部，擦拭组件用于将故障检测组件的检测部上残余的耦合剂以及异物擦拭干净。整个装置可搭载在GIS超声局放检测机器人上，对GIS设备的检测、耦合剂喷涂等一系列工作均由机器人自动完成，提高了GIS设备维护的便利性，大大减少检测人员的工作量。
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公开(公告)号：CN213715435U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022320204.7
申请日：2020-10-19
IPC分类号： G01R31/62
摘要： 本实用新型公开了一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本实用新型使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN118155024B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410585235.5
申请日：2024-05-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供大模型图像样本自动生成方法及系统，方法包括：采集电网设备的差异光谱图像数据，以作为原始数据，对原始数据进行形态学滤波操作、数据清洗操作以及数据整合操作，以得到模型训练输入数据；利用生成对抗网络GAN进行对抗操作，对模型训练输入图像数据进行训练，以进行样本生成以及样本评估操作，获取稀缺样本；将稀缺样本与实时采集图像混合，利用支持向量机进行标注处理，以构造适用泛化能力新数据集；利用迁移学习技术，在适用泛化能力新数据集上，对预训练ResNet模型进行训练、验证操作，以得到适用电网图像大模型。本发明解决了电网设备监测与诊断操作中存在样本稀缺，导致模型的监测诊断性能受有制约的技术问题。
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公开(公告)号：CN117191364A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310920833.9
申请日：2023-07-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M7/02 , G01R31/08 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及特高压电网输电技术领域，具体为基于振动感知信号的特高压电抗器松动缺陷识别方法，包括以下步骤：电抗器最佳振动测点数据采集；数据预处理；建立数据集；HVSR‑DenseNet网络故障诊断；有益效果为：本发明提出的基于振动感知信号的特高压电抗器松动缺陷识别方法，过等比缩小实际场景中特高压并联电抗器结构参数，设计搭建了一种特高压电抗器等效缩比模型；基于所搭建的HVSR等效缩比测试平台，探究可良好反应电抗器内部机械状态的最佳振动测点位置；在最佳测点选择的基础上，探究能够对最佳测点振动数据实时解析，捕捉隐藏在振动数据内部的可识别诊断特征并准确识别诊断HVSR松动故障的检测方法。
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公开(公告)号：CN117092463A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311063667.1
申请日：2023-08-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了真型高压XLPE电缆放电模拟及生成气体检测装置，包括高压XLPE电缆主体，所述高压XLPE电缆主体从外到内依次由外护套、金属铠装层、缓冲层、屏蔽层、绝缘层以及导芯组成，还包括高压放电模拟机构和以及气体收集和分析机构；所述高压放电模拟机构包括放电模拟和集气腔体、电极模块、电流测量模块、电压测量模块和高压电源，本发明通过调控高压放电模拟机构的输出电压和电极结构控制放电程度，通过可更换电极模块模拟金属铠装层和缓冲层的接触状态，通过针电极深入电缆缓冲层、屏蔽层或绝缘层，实现电缆不同部位的放电模拟，气体收集和分析机构可实时获得不同放电条件下释放的气体，并实时开展气体种类的分析。
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公开(公告)号：CN111610439B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010326067.X
申请日：2020-04-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 杨为 , 朱太云 , 田宇 , 柯艳国 , 朱胜龙 , 张国宝 , 赵恒阳 , 蔡梦怡 , 陈忠 , 李坚林 , 罗沙 , 甄超 , 谢佳 , 宋东波 , 赵常威 , 杨海涛 , 秦金飞 , 张晨晨 , 钱宇骋
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明实施方式提供一种高压断路器短路开断能力评估及选相开断控制方法，属于电网短路开断与智能测控技术领域。所述控制方法包括：将大电网网架分割为计算区域和外部区域；扫描形成计算区域内的各个节点的正序网络、负序网络以及零序网络；采用电磁暂态计算的方法获取每个节点的短路电流和直流时间常数；判断短路电流是否大于或等于节点对应的额定短路电流；在判断短路电流小于短路电流的情况下，判断直流时间常数是否小于或等于额定直流时间常数；在判断直流时间常数大于额定直流时间常数的情况下，对断路器的开断能力进行校核；判断开断能力是否大于短路电流；在判断开断能力小于或等于短路电流的情况下，采用选项开断控制方法控制断路器。
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