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公开(公告)号：CN110340902A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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公开(公告)号：CN110340902B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910593741.8
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
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公开(公告)号：CN208872683U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821315488.7
申请日：2018-08-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本实用新型公开了一种电力电缆接头无损检测用支架，包括水平运动模块、上升运动模块、底座运动模块、电气柜，其中，上升运动模块一侧与底座运动模块固定连接，底座运动模块右侧通过金属件与电气柜硬性连接，上升运动模块远离底座运动模块的一侧与水平运动模块固定连接，本实用新型主要解决电缆隧道狭窄空间内电缆及接头X射线无损检测装置的快速组装与拆卸不便的问题，实现X射线检测系统的三维运动、快速定位及连续扫描成像，该装置包括水平运动模块、上升运动模块、底座运动模块及电气柜，支撑X射线无损检测系统平稳运动，实现快速定位对电缆及接头的X光检测，电气柜提供电源，并作为配重保证整个支架系统平衡。
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公开(公告)号：CN210282313U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921028949.7
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种电缆沟巡检机器人及系统，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本实用新型的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108506960B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810399206.4
申请日：2018-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开一种线型热烟装置及试验方法，包括火源模拟系统、烟气生成系统、输气管；火源模拟系统生成火源，烟气生成系统生成烟气，输气管将各工作部件连接在一起，调整火源模拟系统中燃料与助燃剂的配比，改变火源燃烧的状态，调整烟气的流率以满足试验对烟气流率的要求，从而模拟出实际燃烧过程的三阶段：燃料控制阶段、过渡阶段、氧气控制阶段。试验方法包括火灾场景设定，控制系数的确定，计算对应燃料、助燃剂流率，调整火源模拟系统，使二者配比达到试验要求，计算烟气流率，并通过烟气生成系统，使烟气流率达到试验要求。本发明的优点是：能够实现对火源燃烧三阶段(燃料控制阶段、过渡阶段和氧气控制阶段)的全面模拟。
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公开(公告)号：CN108470502A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810398602.5
申请日：2018-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开一种线型火源蔓延装置，包括线型火蔓延模拟系统、烟气蔓延模拟系统、烟气与火源蔓延控制系统、火源功率测量系统；其中线型火蔓延模拟系统模拟出线型火源，烟气蔓延模拟系统模拟出烟气蔓延，并通向线型火源，烟气与火源蔓延控制系统可控制火源及烟气的蔓延状态，火源功率测量系统则测量火源的功率。本发明优点是：模拟线型火源的蔓延，包括火源的横向蔓延和纵向蔓延，其中纵向蔓延模式中还包括单侧蔓延、双侧蔓延，同时本发明还可以实现过火后区域火源衰减和熄灭的蔓延，其火焰蔓延方向和速度均可通过计算机实现远程精确控制，还可以实现烟气与火焰的同步蔓延，同时烟气流速及浓度能够实现精确测量。
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公开(公告)号：CN107941828A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810004001.1
申请日：2018-01-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/401
摘要： 一种基于X射线实时成像技术的电力电缆及接头无损检测系统及方法，该检测系统包括探测系统、检测平台及支架系统，探测系统与检测平台连接，探测系统包括X射线源与探测器盒，探测器盒与X射线源连接，该检测方法的步骤是先完成电缆及接头内部结构图像的接收、拼接和融合，再对电缆及接头整体图像进行灰度处理，然后利用边缘检测技术获取显著边缘点，接着将边缘检测后的电缆及接头内部结构图像分层着色，最后联合数据库中存储的标准电缆及接头内部结构图像进行差分计算，依据图像区别结果作出检测判断。本发明可实现电缆及接头内部结构的可视化实时诊断，依据电缆及接头内部结构快速准确地判断其运行状态，有效减少由电缆及接头内部缺陷产生的故障事故，保证电缆及接头的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114692952A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210226236.1
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明公开了一种基于智能算法的负荷预测方法，涉及电力监测技术领域，设置所需要预测的台区范围，根据所设置的台区范围建立用电点布局模型图；获取台区范围内的用电点的历史用电数据，根据用电点的历史用电数据搭建台区综合用电变化图；获取台区用电点建设规划信息，根据用电点建设规划信息及台区综合用电变化图搭建台区电力负荷模型，并输出台区范围内的电力负荷值；通过对台区范围内不同的子区域分别进行未来t时长内的用电量的预测，然后再将所有子区域所获得的预测用电量进行整合，从而使得台区范围内的用电负荷值能够更加快速的被统计，同时降低预测误差，从而使得最终所获得的用电负荷值能够更加接近实际值。
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公开(公告)号：CN108506960A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810399206.4
申请日：2018-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
摘要： 本发明公开一种线型热烟装置及试验方法，包括火源模拟系统、烟气生成系统、输气管；火源模拟系统生成火源，烟气生成系统生成烟气，输气管将各工作部件连接在一起，调整火源模拟系统中燃料与助燃剂的配比，改变火源燃烧的状态，调整烟气的流率以满足试验对烟气流率的要求，从而模拟出实际燃烧过程的三阶段：燃料控制阶段、过渡阶段、氧气控制阶段。试验方法包括火灾场景设定，控制系数的确定，计算对应燃料、助燃剂流率，调整火源模拟系统，使二者配比达到试验要求，计算烟气流率，并通过烟气生成系统，使烟气流率达到试验要求。本发明的优点是：能够实现对火源燃烧三阶段(燃料控制阶段、过渡阶段和氧气控制阶段)的全面模拟。
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