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公开(公告)号：CN118857805A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410810884.0
申请日：2024-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于特高压变电站大跨度条件的压缩空气灭火系统测试平台，涉及消防技术领域，包括压缩空气泡沫喷射系统和泡沫喷射情况预测系统和泡沫性能测试系统；所述压缩空气泡沫喷射系统用于产生压缩空气泡沫并控制实验工况；所述泡沫喷射情况预测系统包括视频数据收集装置和模型标定与预测装置，所述视频数据收集装置用于收集所述压缩空气泡沫喷射系统的泡沫喷射全过程视频数据，所述模型标定与预测装置内置数据预处理程序、模型超参数标定程序和压缩空气泡沫喷射轨迹预测程序。本发明的优点在于：能够经济、快速、精准地预测适用于特高压变电站大跨度条件的压缩空气泡沫灭火系统在不同工况下的泡沫喷射情况。
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公开(公告)号：CN118615621A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410810885.5
申请日：2024-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安科技大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于特高压变电站的压缩空气泡沫灭火系统及设计方法，涉及消防灭火技术领域，系统包括泡沫产生装置、泡沫输送管、第一喷淋管、第二喷淋管和喷头；特高压变电站电力设备的两侧分别布置近端防火墙和远端防火墙，泡沫产生装置通过泡沫输送管分别连接设置在近端防火墙上的第一喷淋管和设置在远端防火墙上的第二喷淋管，基于泡沫喷射轨迹，通过试验确定喷头长度、喷头孔径和喷头角度；根据泡沫轨迹微分方程计算泡沫喷射轨迹。本发明的优点在于：提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
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公开(公告)号：CN115723980A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555422.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置，所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置，当所述无人机本体需要充电时，所述取电装置悬挂在输电线上，使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置，能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号：CN116559061A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310603775.7
申请日：2023-05-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆防火涂料运行状态评价装置及方法，装置包括：试验箱包括：试验区域以及控制区域；电缆试件，置于试验区域的预设试验位置；电源系统包括三相及中心线，三相及中心线连接电缆试件；支架，架设于试验区域的预设支撑位置；环境模拟系统，包括温度控制模块、湿度控制模块以及喷淋管，温度控制模块及适度控制模块安装于控制区域，湿度控制模块与喷淋管连接；故障模拟系统，包括：按压杆、第一受力杆及第二受力杆的轴端连接于转动轴承，撑杆连接按压杆及第一受力杆，第一受力杆的压入端形成凸起件，凸起件的凸出位置与第二受力杆的槽口相对设置。本发明解决了试验参数脱离实际、阻燃性能判据设置不合理以及测试场景单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN117184424A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311056551.5
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN116662908A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310619911.1
申请日：2023-05-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种电缆接头火灾风险评估方法及系统，包括：分析影响电缆接头火灾风险的因素；根据影响电缆接头火灾风险的因素建立电缆接头火灾风险指标体系；基于指标体系，使用AHP法获取各个火灾风险指标间的相对权重并进行修正；获取电缆接头火灾风险指标数据；根据修正后的权重对各项指标进行赋分；计算电缆接头火灾风险值。本发明通过分析电缆接头危险源和危险因素建立的电缆接头火灾风险指表体系，并对每个指标赋予权重，根据待测电缆接头的各项指标及对应权重对各指标进行赋分，根据赋分计算该电缆接头的风险值。该方法采用的网络层次模型容易建立，分析过程数据直观易处理，结果准确性高。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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