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公开(公告)号：CN118491921B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410957348.3
申请日：2024-07-17
摘要： 本发明公开了一种变电站智能运维用清扫装置，涉及变电站运维技术领域，包括：壳体，所述壳体为内部中空且具有开口的环形结构；爬升机构，所述爬升机构设置有若干个，并安装在壳体的内环边缘处，所述爬升机构用于在绝缘子上爬升；清理机构，所述清理机构与爬升机构设置相同数量，并安装于爬升机构的下侧位置，所述清理机构包括滑块和安装于滑块两端的安装板，本发明通过爬升机构、清理机构以及往复驱动机构的配合设置，能够实现对绝缘子的自动擦拭清理，相较于传统的清洗剂喷冲清理，该装置无需人工撑举操作，降低了工作人员的劳动强度，且清理过程避免了脏污清洗剂的飞溅，省去了后续清理的工序，使得绝缘子的清扫更加方便高效。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN118199269B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594467.7
申请日：2024-05-14
发明人： 汪文豪 , 李方宇 , 王子瑜 , 刘小波 , 陈凡 , 黄燕 , 王海伟 , 陈璐 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 程鹏 , 熊欣 , 肖洁 , 李怀龙 , 洪珊 , 张悦 , 张维才 , 范荣琴 , 张海涛 , 邹强 , 潘璐 , 方天翼 , 章凯 , 蔡花 , 孙乙巧
摘要： 本发明公开了基于空气压缩储能的就地监控系统，本发明涉及监控技术领域。该基于空气压缩储能的就地监控系统，包括：数据获取模块、指数获取模块和分析模块；数据获取模块：用于对目标区域进行就地监控并获取储能情况参数数据；指数获取模块：用于根据储能情况参数数据得到储能状况评估指数；分析模块：用于根据储能状况评估指数分析空气压缩储能情况并进行预警提醒。本发明通过获取储能情况参数数据，根据储能情况参数数据得到储能监测指数数据，根据储能监测指数数据得到储能状况评估指数，根据储能状况评估指数分析空气压缩储能情况，进而实现了快速高效地明确空气压缩储能状况，解决了现有技术中，难以快速明确空气压缩储能状态的问题。
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公开(公告)号：CN118137962B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410575574.5
申请日：2024-05-10
发明人： 王子瑜 , 宋贤睿 , 陈凡 , 黄燕 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 程鹏 , 熊欣 , 张海涛 , 李娟 , 范荣琴 , 李方宇 , 汪文豪 , 王馨 , 邹强 , 夏永琴 , 徐毛栋 , 蔡晓青 , 苏紫雪 , 许健 , 汪婧
摘要： 本发明公开了提供一种沙漠光伏组件的表面清洁方法、装置、控制设备及介质，属于清洁技术领域，本发明的方法利用前端图像采集设备获取光伏组件表面的图像，并利用语义分割网络对所述光伏组件表面的沙尘进行检测，获取沙尘的分布情况；利用前端测距设备对所述光伏组件表面的沙尘进行检测，获取沙尘的厚度情况；根据沙尘的分布情况及厚度情况，计算出沙尘的体积，能够基于光伏组件表面附着的沙尘的分布情况、厚度情况以及环境风速情况，实时调整负压吸尘设备中抽吸泵的功率以及吸尘口的开合度，以提高清洁效率，并降低飞尘的不利影响，同时还能降低成本，非常适合沙漠地区中光伏组件的表面清洁。
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公开(公告)号：CN118136906A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549586.0
申请日：2024-05-06
发明人： 赵刚 , 杨益 , 刘小波 , 陈凡 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 汪强 , 熊欣 , 李娟 , 张维才 , 叶国栋 , 孙云奇 , 王守新 , 郁照云 , 王子瑜 , 李方宇 , 汪文豪 , 王馨 , 谢尧 , 夏永琴 , 蔡晓青 , 徐毛栋 , 邹强 , 许健 , 温馨 , 范荣琴
IPC分类号： H01M8/18 , H02J15/00 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种全钒液流储能的控制系统及方法，涉及全钒液流储能控制技术领域，通过监测储能全钒液流储能的状态信息，并分析全钒液流储能的运行状态表征值，有助于了解全钒液流储能的运行时的实时状况，其次，根据能量转换效率信息对全钒液流储能的效率进行分析，从而评估全钒液流储能的能源利用效率，最后根据全钒液流储能的充放电性能和效率表征值执行控制调节命令，以优化全钒液流储能的运行，有助于提高全钒液流储能全钒液流储能的控制精度和效率，确保全钒液流储能的控制稳定运行，同时最大限度地提高能源利用效率和性能。
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公开(公告)号：CN117384466A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311593514.8
申请日：2023-11-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
发明人： 蒋欣峰 , 杜斌 , 樊培培 , 朱涛 , 罗翔宇 , 张国栋 , 陈楠清 , 黄基宏 , 李腾 , 黄刚 , 周正 , 赵航 , 王春阳 , 杜昊 , 张俊杰 , 贺成成 , 张德铭 , 刘载民 , 高怀正 , 方垒 , 陈良雪 , 何苗
摘要： 本发明涉及一种基于金刚石改性提高环氧树脂介电性能的制备方法，具体为：S1：将环氧树脂溶解在丙酮中，称取不同份数的NDs加入环氧树脂溶液中，进行超声处理，再加热搅拌去除丙酮，得到混合溶液；S2：将步骤S1中得到的混合溶液加入反应釜，再向反应釜中加入固化剂混合均匀，获得未改性环氧树脂预备料和不同质量份数比的改性环氧树脂预备料；S3：将环氧树脂预备料进行机械搅拌，得到分散均匀的浇注料；S4：将助剂加入浇注料中，再次进行机械搅拌，对浇注料进行预固化处理；S5：将预固化后的浇注料放置在真空烘箱中，分别进行前固化和后固化，冷却后脱膜得到基于金刚石改性的环氧树脂试样。该方法能提高环氧树脂的介电性能。
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公开(公告)号：CN117333791A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311093307.6
申请日：2023-08-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 安徽明生恒卓科技有限公司
发明人： 张学友 , 董翔宇 , 张放 , 阮巍 , 李奇 , 马欢 , 邵华 , 李永熙 , 魏南 , 谢佳 , 殷振 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 廖军 , 张军 , 蒋欣峰 , 李腾 , 张俊杰 , 田杰 , 黄刚 , 贺成成 , 郑海鑫 , 周雨西 , 李奇越 , 黄海宏 , 刘冬梅 , 韩平平 , 孙伟 , 李帷韬 , 崔北为 , 龙铭
摘要： 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法，属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息；对所述视频信息进行预处理，以获取所述储能弹簧的运动信息序列；本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息，并对该视频信息进行预处理，以获取储能弹簧的运动信息序列，依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层，最后获取储能弹簧的位移预测值，以实现储能弹簧位移的非接触式检测，保证了储能弹簧的可靠性；且采用不同尺度下的时频分析，能够有效提高位移预测值的准确性。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118964861A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444626.1
申请日：2024-10-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
发明人： 樊培培 , 谢佳 , 董翔宇 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 马晓薇 , 张学友 , 马欢 , 廖军 , 蒋欣峰 , 张俊杰 , 申凯 , 黄刚 , 张东欣 , 陈良雪 , 吴子悦 , 宋麒慧
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/241 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种交流滤波器电抗器声信号联合去噪方法及系统，属于电力设备信号去噪技术领域。该方法首先通过IVYA算法参数优化的VMD对原始含复杂噪声的声信号进行自适应分解；然后根据相关系数将分解的IMF分量划分为有用信号主导分量和噪声主导分量；最后，采用改进的无参小波阈值去噪算法对噪声主导分量进行进一步降噪处理并与有用信号主导分量叠加重构，得到最终的去噪声信号。该方法去噪性能优异、自适应性高，可以有效提取纯净的交流滤波器电抗器声信号，有助于降低后续特征提取和模式识别任务的困难，进而为交流滤波器的状态评估提供依据。
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公开(公告)号：CN118154050A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410579778.6
申请日：2024-05-11
发明人： 李方宇 , 杨涛 , 李道鹏 , 陈凡 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 黄燕 , 陈璐 , 陈敏 , 熊欣 , 计小艳 , 张悦 , 范荣琴 , 汤永振 , 王馨 , 林嘉承 , 夏永琴 , 许健 , 孙乙巧 , 蔡晓青 , 陆婷婷 , 徐毛栋 , 温馨
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及设备性能评估技术领域，具体公开一种基于压缩空气储能设备的性能评估方法及系统，该方法包括：环境分析、运行效益、异常调整、性能反馈，通过分析压缩空气储能设备的空气压缩效益指数、储能效益指数以及调整弹性指数，得出压缩空气储能设备的性能评估指数，由此对压缩空气储能设备的性能评估度进行反馈，有利于更精确以及更全面地评估压缩空气储能设备的性能，并制定更为合理的压缩空气储能设备管理策略，以此优化压缩空气储能设备的运行方式，并提升压缩空气储能设备运作技术的整体水平。
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