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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN108493047B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810311205.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司 , 上海乐研电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六氟化硫气体密度继电器远传通讯系统，包括信号发生系统、接线盒、气体密度传感器、放大电路、单片机、显示器、数字通讯器和服务器；其中，信号发生系统包括机芯轴、多信号调节机构、多个操作手柄和多个微动开关；气体密度传感器信号连接放大电路模块，放大电路模块信号连接单片机，单片机同时信号连接接线盒、显示器与数字通讯器；数字通讯器远程信号连接服务器，服务器用于接收数字通讯器发出的信号。本发明实现远程、实时监控，方便使用，并且有效保护设备安全，防止发生意外。
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公开(公告)号：CN116681885B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310966777.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种输变电设备红外图像目标识别方法及系统，方法包括采集输变电设备红外图像并输入至目标检测模型，目标检测模型包括骨干网络和检测头网络，骨干网络的头部和尾部分别添加有S2‑MLPv2模块，骨干网络的输出连接检测头网络；利用骨干网络提取红外图像的特征图，其中，所述S2‑MLPv2模块利用空间转移操作进行各图像块之间的通信；利用检测头网络预测所述特征图中包含目标的位置和类别；通过在网2络中加入S‑MLPv2模块，加快模型训练的收敛速度，从而提高变电站设备监测的工作效率。
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公开(公告)号：CN114363001A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111477370.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/06 , H04L67/303
Abstract: 本发明实施例提供一种基于离线配置的客户端访问限定的方法、系统及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：匹配服务端和客户端；根据所述服务端对所述客户端进行认证，并进行安全信息检查；根据所述服务端网络传输并配置所述客户端可访问的IP1白名单；根据所述服务端配置授权的硬件识别装置的列表。通过上述技术方案，本发明提供的基于离线配置的客户端访问限定的方法、系统及存储介质通过对调试用的客户端限定访问的IP1白名单，从而能够通过客户端对被调试设备进行调试，且能够在调试的过程中不触发企业内部安全系统的警报，节省了调试的时间，并且维护了被调试设备的信息安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114325069A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111476294.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/165 , G08B21/18 , H04L43/0805
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站电力监控系统网络安全环境的评估方法及系统，属于变电站电力监控系统网络安全技术领域。所述评估方法包括获取网络系统中的各个电力设备的设备型号以及对应的网络信息；获取所述网络系统的波动状态信息；获取所述电力设备的电力状态信息；通过上述技术方案，本发明提供的变电站电力监控系统网络安全环境的评估方法及系统通过获取网络系统中的各个电力设备的设备型号以及对应的网络信息、波动状态信息以及电力状态信息，并根据这些信息分别计算出网络系统的第一评估值、第二评估值以及第三评估值，最后得出总的评估结果，进而可便于工作人员掌握该变电站电力监控系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN116681885A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966777.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种输变电设备红外图像目标识别方法及系统，方法包括采集输变电设备红外图像并输入至目标检测模型，目标检测模型包括骨干网络和检测头网络，骨干网络的头部和尾部分别添加有S2‑MLPv2模块，骨干网络的输出连接检测头网络；利用骨干网络提取红外图像的特征图，其中，所述S2‑MLPv2模块利用空间转移操作进行各图像块之间的通信；利用检测头网络预测所述特征图中包含目标的位置和类别；通过在网络中加入S2‑MLPv2模块，加快模型训练的收敛速度，从而提高变电站设备监测的工作效率。
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公开(公告)号：CN115714359A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211477644.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自检因子的继电保护状态告知方法，属于继电保护领域。所述方法包括：获取关于继电保护装置的自检信息表；根据所述自检信息表获取影响自检因子的自检信息；根据公式(1)获取所述自检因子；根据所述自检因子的值判断所述继电保护装置的运行状态。该方法可以有效判断设备的故障与否。
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公开(公告)号：CN110911857B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911207387.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Inventor： 吴胜 , 曾德龙 , 廖军 , 蒲道杰 , 朱太云 , 李宾宾 , 罗沙 , 苏艳菊 , 吴冬晖 , 余芳 , 贾凤鸣 , 景瑶 , 邱曼曼 , 魏南 , 蒋晶晶 , 孟磊 , 杨光 , 潘岩
Abstract: 本发明提出的一种用于短路接地线的连接组件及具有其的短路接地装置，包括插接杆和套筒，插接杆第一端用于连接接地线，插接杆第二端为自由端，插接杆外周侧沿周向设有多个定位块，套筒设有圆柱状内腔，套筒第二端用于与接地体固定连接，套筒第一端设有供插接杆插入的圆孔，圆孔与圆柱状内腔同轴设置，圆孔的内孔壁沿周向开设有多个供定位块通过的避让口，圆柱状内腔第一端内腔壁开设有多个用于容纳定位块的定位槽，圆柱状中空结构内侧沿周向设有一个或多个导电刷，圆柱状内腔第二端内腔壁设有弹簧，弹簧连接有限位板。本发明中可通使接地线与接地体快速连接，且可增加接地线与接地体之间的接触面积以提高接地线与接地体之间的导电能力。
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公开(公告)号：CN114338088B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111476293.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许尧 , 臧伟 , 张行 , 穆云龙 , 许旵鹏 , 胡治家 , 马洪波 , 蒋晶晶 , 胡可维 , 余勇 , 张亚峰 , 章茜 , 李卫国 , 王刘芳 , 杜鹏 , 董翔宇 , 王旗
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N7/01
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站电力监控系统网络安全等级的评估方法及评估系统，属于变电站电力监控系统技术领域。所述评估方法包括：获取电力监控系统中安防设备的网络流数据；获取所述电力监控系统中各网络节点的基本参数。通过上述技术方案，本发明提供的变电站电力监控系统网络安全等级的评估方法及评估系统通过获取网络流数据以及各网络节点基本参数，根据网络流数据和基本参数分别计算第一安全评估结果和第二安全评估结果，最后根据第一安全评估结果和第二安全评估结果确定电力监控系统的综合评价结果，进而确定该电力监控系统的安全等级，以便于及时发现威胁电力监控系统安全运行的潜在因素，提高该电力监控系统的可靠性。
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