公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。

公开(公告)号：CN115862132A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211475369.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴翔 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  马欢 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括：获取待检测的视频数据；按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像；将所述多个图像进行分组，以构成至少两个图像组；预设多个训练完成的深度学习网络，且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应；将每个所述图像组输入所述深度学习网络中，以得到对应的检测结果；根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票，以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时，保证算法的准确率。

公开(公告)号：CN115842409A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211516268.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 晏松 ,  马欢 ,  张晓明 ,  陈旭东 ,  施雯 ,  彭翔天 ,  张剑 ,  马晓薇

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明实施例提供一种智能变电站采样回路同源数据比对方法，属于变电站设备安全领域。所述方法包括：获取采样回路的同源数据；对采集的所述同源数据按照类型不同进行分组；判断分组后的所述同源数据是否大于0.1倍的二次定额值；当分组后的所述同源数据大于0.1倍的二次定额值后，判断分组后的所述同源数据是否大于与其对应的设定门槛阈值；当分组后的所述同源数据大于所述设定门槛阈值，则向外发出告警。该方法可以实时将保护的采样数据进行对比，并在结果有异常时发出告警。

公开(公告)号：CN115830315A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211472120.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  朱仲贤 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取待检测和分割的图像；基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框；采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类，以得到每个所述候选框的类别和对应的概率；按照概率从大到小的顺序，选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案，本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合，直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时，缩小了CNN网络进行目标检测的范围；而CNN网络具有较高的目标检测准确度，相较于现有技术而言，提高了目标检测与分割的准确度。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。

公开(公告)号：CN116012777A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211598072.1

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘文涛 ,  马欢 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/88 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。

公开(公告)号：CN115755948A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211516234.2

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。

公开(公告)号：CN115728631A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211518070.7

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张学友 ,  张晓明 ,  晏松 ,  黄石磊 ,  马欢 ,  彭翔天 ,  施雯 ,  张晨晨 ,  马晓薇

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01M13/00

摘要： 本发明实施例提供一种变电站高压断路器的分合闸测试方法及存储介质，属于变电站高压断路器技术领域。所述测试方法包括在高压断路器的分合闸的操作连杆上设置捕捉点；对所述高压断路器进行多次分合闸操作；获取高速相机在分合闸时的操作连杆上捕捉点的不同时刻的位置，并形成轨迹点集合；本发明提供的变电站高压断路器的分合闸测试方法通过在高压断路器的分合闸的连杆上设置捕捉点，并拍摄高压断路器在分合闸时该捕捉点的轨迹，再对该轨迹进行拟合成平滑的曲线，即可根据该曲线获取到高压断路器的时间特性以及速度特性，进而可根据该时间特性以及速度特性实现对高压断路器的诊断，不需要人工进行测试，更加地安全有效。