公开(公告)号：CN116126013A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211600102.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。

公开(公告)号：CN116027185A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211516254.X

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张学友 ,  黄道均 ,  黄石磊 ,  晏松 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  马欢 ,  马凯 ,  陈旭东 ,  王志鹍 ,  程慧敏 ,  张剑

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R35/00

摘要： 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，属于变电站高压断路器分合闸速度检测技术领域。包括构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系；获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程；本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法通过在高压断路器的动作触头上设置棋盘格，并构建棋盘格的世界坐标系以及像素坐标系，计算出高压断路器运动速度的分辨率以及最大量程，再根据该分辨率以及最大量程计算出高压断路器的速度误差，最后根据该速度误差计算出实际的分合闸的动作速度，即可实现对高压断路器动作速度的精确测量，可靠性更高，且更加方便。

公开(公告)号：CN115862132A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211475369.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴翔 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  马欢 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于多融合网络的深度学习的行为识别与动作的检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述检测方法包括：获取待检测的视频数据；按照预定的帧数周期从所述视频数据中截取多个图像；将所述多个图像进行分组，以构成至少两个图像组；预设多个训练完成的深度学习网络，且每个所述深度学习网络与所述图像组一一对应；将每个所述图像组输入所述深度学习网络中，以得到对应的检测结果；根据所述检测结果中概率最大的前三个结论进行投票，以得到最终的检测结果。该检测方法能够在适应小体积化的现场设备的同时，保证算法的准确率。

公开(公告)号：CN115830315A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211472120.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  朱仲贤 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的图像检测和分割的方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：获取待检测和分割的图像；基于灰度直方图分布的方法在所述图像中获取候选框；采用CNN网络分别对每个所述候选框进行分类，以得到每个所述候选框的类别和对应的概率；按照概率从大到小的顺序，选择并分割出前N个候选框作为目标所在的区域。通过上述技术方案，本发明提供的基于深度学习的图像检测和分割的方法与系统通过将直方图灰度计算和CNN网络进行结合，直方图灰度计算在降低整体算法复杂度的同时，缩小了CNN网络进行目标检测的范围；而CNN网络具有较高的目标检测准确度，相较于现有技术而言，提高了目标检测与分割的准确度。

公开(公告)号：CN116629502A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310176298.0

申请日：2023-02-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 马欢 ,  郭振宇 ,  石永建 ,  杨国庆 ,  杜鹏 ,  董翔宇 ,  张学友 ,  黄道均 ,  汪伟伟 ,  夏熠 ,  李永熙 ,  康健 ,  沈杨 ,  朱元付 ,  魏南 ,  李其青

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了高压变电站作业梳理后管理调度的作业管控系统，涉及变电站检修规划技术领域，通过设置环境信息收集模块主要用于预先收集变电站的基础信息以及检修队伍基础信息；设置检修作业收集模块在每次检修前，预先收集每个检修单元以及检修区域所需要检修的作业内容；设置作业评估模块在检修前，对检修作业进行检修时长以及检修冲突的评估；设置单元作业调度模块为检修单元进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置区域作业调度模块为每个检修区域进行检修队伍的分配以及检修作业的调度；设置检修作业记录模块检修人员在进行检修时，实时记录检修的作业情况；降低了对于检修遗漏的风险，提高了检修作业的检修效率。

公开(公告)号：CN110826011B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201910963379.9

申请日：2019-10-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘鑫 ,  朱仲贤 ,  常文婧 ,  杜鹏 ,  魏南 ,  程燕 ,  樊磊 ,  窦晨 ,  柏跃润 ,  王婧弘 ,  张驰 ,  张征凯 ,  李永煦 ,  王阳

IPC分类号： G06F17/11

摘要： 本发明实施方式提供一种用于判断多台变压器是否能够成组的方法及系统，属于超高电力变压器技术领域。该方法包括：确定多台变压器的数量；在数量为2的情况下，采用公式(1)计算变比偏差；判断变比偏差是否大于第一预设值；在判断变比偏差小于或等于第一预设值的情况下，根据公式(2)和公式(3)计算变压器的负载容量；根据负载容量计算变压器的容量比，判断容量比是否满足预定条件；在判断容量比满足预定条件的情况下，根据公式(4)计算变压器并列运行时的环流电流；分别计算环流电流与每台变压器的额定电流的比值；判断每个比值是否小于或等于第二预设值；在判断每个比值小于或等于第二预设值的情况下，确定多台变压器能够成组。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115940410A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211477652.5

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许旵鹏 ,  张纯 ,  郭振宇 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  郭龙刚 ,  于和林 ,  翁凌 ,  陈知丰 ,  汪运 ,  燕亭 ,  马欢 ,  刘显祖 ,  李梦琪 ,  方慧

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06F8/30 ,  H04L45/00

摘要： 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。