基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117452963A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311389048.1

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统,属于无人机路径规划技术领域。包括以下步骤:获取无人机待巡检航线的起点和终点,将从起点至终点的航线划分为M个航行段;设置无人机飞行转角的约束条件;设置每个航行段为无碰撞路径,并确定每个无碰撞路径为粒子;根据所述粒子,计算得到任一条路径的路径长度;设置粒子的适应度函数;对惯性权重进行动态调整;迭代出种群最优值所对应的最优粒子位置,并确定无人机的最佳巡检路径。本发明通过对数函数来控制惯性权重的变化,并在算法进化过程中加入高斯随机数对惯性权重进行调整,增强算法的灵活性,根据不同的需求规划不同的路径。

    一种基于DSP+ARM电能质量检测仪

    公开(公告)号:CN212301717U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202020622047.2

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP+ARM电能质量检测仪,包括信号采集电路、信号调理电路、AD转换电路、DSP数字信号处理电路以及ARM总控电路,信号采集电路采集电能的电流信号和电压信号经信号调理电路进行滤波整理;处理后的信号一路经同步采样电路与DSP数字信号处理电路连接,另一路处理后的信号经AD转换电路和内存与DSP数字信号处理电路连接;DSP数字信号处理电路处理后的信号传输至ARM总控电路。本实用新型采用双CPU架构将数据采集、运算和其它系统任务分开,针对电网中存在的高频噪声污染设计了二阶低通滤波电路,来保证采样信号的准确性,通过实时跟踪输入信号的频率变化,并经由DSP来同步控制AD模块的采样频率,避免了传统采样设计中频谱泄露问题的出现。

    一种双CPU架构的电能质量监测仪

    公开(公告)号:CN207946474U

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201721675364.5

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种双CPU架构的电能质量监测仪,主要包括采集调理单元、模/数转换单元、DSP处理单元、ARM处理单元以及为DSP处理单元ARM处理单元供电的电源模块,采集调理单元采集电网的电流、电压以及频率经模/数转换单元转换成数字信号,DSP处理单元将采集到的数据信号进行分析处理,并将处理的结果写入内存;ARM处理单元读取来自内存的处理计算结果进行管理,由ARM处理单元将处理结果传输至显示单元和通信转换单元,由通信转换单元与上位机进行在线通信检测。本实用新型采用双CPU架构将数据采集、运算和其它系统任务分开,不但提高了系统的实时性还使人机操作更为友好,利用DSP的强大数据处理能力与ARM丰富的人机接口与管理功能,为电能质量测量仪提供稳定快捷的运算核心。

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