一种遥控脱扣式架空线路除冰装置

    公开(公告)号:CN119340901A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411556691.3

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及高空线路除冰技术领域,具体是一种遥控脱扣式架空线路除冰装置。本发明包括可卡接在导线上的卡接组件,卡接组件包括圆筒座,圆筒座的端部从外到内依次设置有通过导气孔彼此连通的发射腔和燃烧腔,导气孔内设置有活动密封组件,发射腔内设置有可沿圆筒座轴向往外发射除冰的破冰锤,燃烧腔内设置有燃烧物和遥控开启的点火器,以使得燃烧腔内燃烧物可被遥控点燃并燃烧产生高压气体,并由该高压气体产生推动破冰锤向外发射的冲击力。本发明,不仅除冰效率高,还具有适应不同的线路工况的良好适应性。

    基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117452963A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311389048.1

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统,属于无人机路径规划技术领域。包括以下步骤:获取无人机待巡检航线的起点和终点,将从起点至终点的航线划分为M个航行段;设置无人机飞行转角的约束条件;设置每个航行段为无碰撞路径,并确定每个无碰撞路径为粒子;根据所述粒子,计算得到任一条路径的路径长度;设置粒子的适应度函数;对惯性权重进行动态调整;迭代出种群最优值所对应的最优粒子位置,并确定无人机的最佳巡检路径。本发明通过对数函数来控制惯性权重的变化,并在算法进化过程中加入高斯随机数对惯性权重进行调整,增强算法的灵活性,根据不同的需求规划不同的路径。

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