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公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
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公开(公告)号：CN119163296B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN119163296A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN113256649A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110511085.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘军 , 盛金马 , 张天忠 , 姜克儒 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 孟宪乔 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 陈天佑 , 朱晓峰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱勇 , 李鸿鹏 , 韩承永
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的遥感图像选站选线语义分割方法，包括：确定输电线路工程选站选线需要提取的关键性地物要素；制作包含关键性地物要素的遥感图像样本集；改进Deeplabv3+网络模型作为遥感图像选站选线语义分割模型；对遥感图像选站选线语义分割模型进行训练，确定遥感图像选站选线语义分割模型的参数；将待分割遥感图像输入训练好的遥感图像选站选线语义分割模型，得到关键性地物要素的分割结果。本发明充分利用主干网络产生的多尺度特征信息，并对深层特征进行更细化的上采样操作，提高了遥感图像中关键性地物要素的分割精度。
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公开(公告)号：CN113256649B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110511085.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘军 , 盛金马 , 张天忠 , 姜克儒 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 孟宪乔 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 陈天佑 , 朱晓峰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱勇 , 李鸿鹏 , 韩承永
IPC: G06T7/11 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的遥感图像选站选线语义分割方法，包括：确定输电线路工程选站选线需要提取的关键性地物要素；制作包含关键性地物要素的遥感图像样本集；改进Deeplabv3+网络模型作为遥感图像选站选线语义分割模型；对遥感图像选站选线语义分割模型进行训练，确定遥感图像选站选线语义分割模型的参数；将待分割遥感图像输入训练好的遥感图像选站选线语义分割模型，得到关键性地物要素的分割结果。本发明充分利用主干网络产生的多尺度特征信息，并对深层特征进行更细化的上采样操作，提高了遥感图像中关键性地物要素的分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256083A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110499947.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 盛金马 , 刘军 , 李鸿鹏 , 张天忠 , 张金锋 , 汪翔 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 周跃 , 韩承永 , 周贺 , 刘耀中 , 姜克儒 , 朱勇 , 徐海潮
Abstract: 本发明涉及一种输电线路选址选线模型的评价方法，与现有技术相比解决了尚无对输电线路选址选线模型进行数据分析评价技术的缺陷。本发明包括：构建输电线路选址选线影响因素的递阶层次结构；基于递阶层次结构构造判断矩阵；基于判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数；基于权重系数计算输电线路选址选线影响因素指标数据的评估得分；对输电线路选址选线模型进行评价。本发明利用了递阶层次结构对输电线路选址选线的影响因素进行有序构建，再基于递阶层次结构构造判断矩阵，通过判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数，基于权重系数计算影响因素指标数据的评估得分，利用评估得分对影响因素指标数据进行标注，从而得到当前模型的评价结果。
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公开(公告)号：CN113256011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608066.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 姜克儒 , 刘军 , 盛金马 , 张金锋 , 葛成 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 常江 , 蔡冰冰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱晓峰 , 金文 , 包华
Abstract: 本发明涉及基于GIS多目标动态规划技术的输电线路智能选线方法，与现有技术相比解决了人工选线效率低、分析主观性强的缺陷。本发明包括以下步骤：输电线路选线栅格地图生成；输电线路选线成本的建模；输电线路进行智能选线。本发明基于地理信息系统，采用动态规划模型进行路径优化，利用地理信息系统的计算能力和可视化表示能力，实现了新的架空电力线路自动优化布线方法。
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公开(公告)号：CN119145703B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411669513.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整段装配式角钢塔对接定位装置，涉及角钢塔安装的技术领域，包括第一对接梁与第二对接梁，第二对接梁上固定连接有定位柱；第一对接梁与第二对接梁之间的中心处设置有第一对接组件，所述第一对接组件包括固定连接在第一对接梁上的定位套筒、竖向滑动连接在定位套筒内的滑动套筒以及螺旋转动连接在滑动套筒内的对接套筒；该一种整段装配式角钢塔对接定位装置，通过设置的定位套筒、滑动套筒以及对接套筒之间的相互配合，可以驱使第二对接梁在相对第一对接梁下移的过程中能够旋转以对齐第一对接梁，同时该过程操作简单，无需反复调整第二对接梁与第一对接梁之间的位置，一定程度上提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN119145703A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411669513.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整段装配式角钢塔对接定位装置，涉及角钢塔安装的技术领域，包括第一对接梁与第二对接梁，第二对接梁上固定连接有定位柱；第一对接梁与第二对接梁之间的中心处设置有对接组件，所述对接组件包括固定连接在第一对接梁上的定位套筒、竖向滑动连接在定位套筒内的滑动套筒以及螺旋转动连接在滑动套筒内的对接套筒；该一种整段装配式角钢塔对接定位装置，通过设置的定位套筒、滑动套筒以及对接套筒之间的相互配合，可以驱使第二对接梁在相对第一对接梁下移的过程中能够旋转以对齐第一对接梁，同时该过程操作简单，无需反复调整第二对接梁与第一对接梁之间的位置，一定程度上提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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