用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法

    公开(公告)号:CN115569224B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211260154.5

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: A61L2/24 A61L2/26

    摘要: 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法,包括:机器人本体及本地控制单元,所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂,所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元;所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信,所述本地控制单元控制机械臂移动,使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息,所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元;所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图,实现对仓库的全区域的清洁消毒工作,避免遗漏,且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。

    用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法

    公开(公告)号:CN115569224A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211260154.5

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: A61L2/24 A61L2/26

    摘要: 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法,包括:机器人本体及本地控制单元,所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂,所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元;所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信,所述本地控制单元控制机械臂移动,使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息,所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元;所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图,实现对仓库的全区域的清洁消毒工作,避免遗漏,且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。

    一种具有超重防护功能的吊装装置

    公开(公告)号:CN110937491B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201910951955.8

    申请日:2019-10-09

    IPC分类号: B66C1/10 B66C23/88 H01F27/06

    摘要: 本发明提供了一种具有超重防护功能的吊装装置,属于工程机械领域。所述汽车起重机设置有支腿和吊钩,所述吊钩设置有两个,还包括至少四个吊具,所述吊具包括底板,所述底板的上方一端竖直设置有挡板,所述挡板上且位于所述底板的上方水平设置有固定板,所述固定板上设置有导向口,所述导向口内设置有导柱,所述导柱上且位于所述固定板的下方设置有夹板,还包括控制所述夹板做上下往复直线运动的传动机构;还包括底座,所述底座设置在所述夹板和所述底板之间,四个所述吊具设置在所述底座的四个拐角处。本发明的有益效果为:可以根据不同型号的变压器配置不同的底座,方便变压器的吊装。